[发明专利]一种混合动力汽车电机控制方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种混合动力汽车电机控制方法，首先将电机工作的扭矩区间分为第一扭矩区间和第二扭矩区间，然后通过控制电机工作在不同的电机扭矩下，计算不同电机扭矩下动力系统的综合效率，同时确定预设条件，根据满足预设条件的综合效率对应的电机扭矩属于第一扭矩区间还是第二扭矩区间，确定电机工作在电动模式还是发电模式。由于本申请是通过动力系统的综合效率来决定电机的工作模式，不像现有技术一样以电池存储电量为依据来决定电机的运转方式，实现了大幅降低车辆行驶过程中动力系统的能量损耗、提高整车行驶燃油经济性、使动力系统高效工作的目的。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种混合动力汽车电机控制方法及装置。

背景技术

混合动力车辆是使用两种或两种以上动力源的车辆，常见的动力源分为两种：由燃油提供能量的发动机和由电池提供能量的电机。由于混合动力车辆具有能量利用率高、低排放等特点，目前已成为公认的解决能源短缺和环境污染的有效手段，也成为车辆领域研究与开发的重点。

现有技术在混合动力车辆在使用过程中，当电池存储的电量较高时，可以为电机供电，实现电机辅助发动机驱动车辆行驶或电机单独驱动车辆行驶；当电池存储的电量较低时，发动机可以带动电机为电池充电。而以电池存储电量为依据来决定电机的运转方式使得系统效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种混合动力汽车电机控制方法及装置，实现了降低车辆行驶过程中动力系统的能量损耗、提高整车行驶燃油经济性的目的。

本申请提供了一种混合动力汽车电机控制方法，所述混合动力汽车具有动力系统，所述动力系统包括电机和发动机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电机在当前工况下对应的扭矩区间，所述扭矩区间包括第一扭矩区间和第二扭矩区间，所述第一扭矩区间根据所述电机在电动模式下的扭矩限值得到，所述第二扭矩区间根据所述电机在发电模式下的扭矩限值得到，所述第一扭矩区间和所述第二扭矩区间分别包括至少一个电机扭矩；

分别计算所述电机工作在各个电机扭矩下，所述动力系统的综合效率；

若满足预设条件的综合效率对应的电机扭矩在所述第一扭矩区间，则控制所述电机进入电动模式；

若满足所述预设条件的综合效率对应的电机扭矩在所述第二扭矩区间，则控制所述电机进入发电模式。

可选的，所述扭矩区间根据所述电机的当前转速和电池组的SOC值进行确定。

可选的，所述分别计算所述电机工作在各个电机扭矩下，所述动力系统的综合效率包括：

按照预设步长遍历所述第一扭矩区间内的各个电机扭矩，对于每个所述第一扭矩区间内的电机扭矩，分别计算在该电机扭矩下所述动力系统的综合效率；

按照所述预设步长遍历所述第二扭矩区间内的各个电机扭矩，对于每个所述第二扭矩区间内的电机扭矩，分别计算在该电机扭矩下所述动力系统的综合效率。

可选的，所述分别计算所述电机工作在各个电机扭矩下，所述动力系统的综合效率包括：

获取所述电机的当前转速和所述发动机的当前转速；

根据所述电机工作的电机扭矩得到所述发动机工作的发动机扭矩；

根据所述电机的当前转速、所述电机扭矩、所述发动机的当前转速和所述发动机扭矩，得到所述动力系统的输出功率和输入功率；

依据所述动力系统的输出功率和所述输入功率，得到所述动力系统的综合效率。

可选的，若所述电机扭矩在所述第一扭矩区间内，则所述根据所述电机的当前转速、所述电机扭矩、所述发动机的当前转速和所述发动机扭矩，得到所述动力系统的输出功率包括：