[发明专利]一种混合动力汽车电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车电机控制方法，所述混合动力汽车具有动力系统，所述动力系统包括电机和发动机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电机在当前工况下对应的扭矩区间，所述扭矩区间包括第一扭矩区间和第二扭矩区间，所述第一扭矩区间根据所述电机在电动模式下的扭矩限值得到，所述第二扭矩区间根据所述电机在发电模式下的扭矩限值得到，所述第一扭矩区间和所述第二扭矩区间分别包括至少一个电机扭矩；

分别计算所述电机工作在各个电机扭矩下，所述动力系统的综合效率；

若满足预设条件的综合效率对应的电机扭矩在所述第一扭矩区间，则控制所述电机进入电动模式；

若满足所述预设条件的综合效率对应的电机扭矩在所述第二扭矩区间，则控制所述电机进入发电模式；

其中，所述分别计算所述电机工作在各个电机扭矩下，所述动力系统的综合效率包括：

获取所述电机的当前转速和所述发动机的当前转速；

根据所述电机工作的电机扭矩得到所述发动机工作的发动机扭矩；

根据所述电机的当前转速、所述电机扭矩、所述发动机的当前转速和所述发动机扭矩，得到所述动力系统的输出功率和输入功率；

依据所述动力系统的输出功率和所述输入功率，得到所述动力系统的综合效率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩区间根据所述电机的当前转速和电池组的SOC值进行确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述电机工作在各个电机扭矩下，所述动力系统的综合效率包括：

按照预设步长遍历所述第一扭矩区间内的各个电机扭矩，对于每个所述第一扭矩区间内的电机扭矩，分别计算在该电机扭矩下所述动力系统的综合效率；

按照所述预设步长遍历所述第二扭矩区间内的各个电机扭矩，对于每个所述第二扭矩区间内的电机扭矩，分别计算在该电机扭矩下所述动力系统的综合效率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述电机扭矩在所述第一扭矩区间内，则所述根据所述电机的当前转速、所述电机扭矩、所述发动机的当前转速和所述发动机扭矩，得到所述动力系统的输出功率包括：

根据所述电机扭矩和所述电机的转速，得到所述电机的机械功率；

根据所述发动机扭矩和所述发动机的转速，得到所述发动机的机械功率；

将所述发动机的机械功率和所述电机的机械功率之和作为所述动力系统的输出功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述电机扭矩在所述第一扭矩区间内，则所述根据所述电机的当前转速、所述电机扭矩、所述发动机的当前转速和所述发动机扭矩，得到所述动力系统的输入功率包括：

根据所述发动机的机械功率得到实现该机械功率所需要发动机燃料的瞬时能量；

根据所述电机的机械功率得到所述电机的电功率；

获取电池组当前效率；

根据所述发动机燃料的瞬时能量、所述电功率以及所述电池组效率，得到所述动力系统的输入功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的机械功率得到实现该机械功率所需要发动机燃料的瞬时能量包括：

根据所述发动机的转速和所述发动机扭矩，得到所述发动机的效率；

根据所述发动机的机械功率以及所述发动机的效率，得到所述发动机燃料的瞬时能量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的机械功率得到所述电机的电功率包括：

根据所述电池组的当前电压得到所述电机的当前工作效率；

根据所述当前工作效率和所述电机机械功率得到所述电机的电功率。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取电池组效率包括：

根据所述电池组的当前电压，所述电池组的SOC值以及所述电池组的电流值，得到所述电池组当前效率。