[发明专利]一种快速调平组框机

说明书

技术领域

本发明属于光伏组件制造机械设备技术领域，具体涉及一种快速调平组框机。

背景技术

在光伏组件生产过程中，为保证组件的组框工艺达到完美的溢胶要求，需要经常、精确地调整组框时组件的水平度，传统组框机因组框时承托组件的平台为分体平台，在调整水平度时耗费人力，在处理多种高度的边框时耗费调试时间，成为影响产线产能的瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速调平组框机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速调平组框机，包括组框机、X轴部装、Z轴部装、抓框机械手部装和边框载台，所述组框机的正上方设置有X轴部装，所述X轴部装的一侧轨道上设置有Z轴部装，所述Z轴部装的底端设置有抓框机械手部装，所述组框机的一端设置有边框载台。

优选的，所述组框机包括机架部装、托盘部装、组框机滑块、滑轨和边框推进部装，所述托盘部装安装在机架部装的上方，所述托盘部装的上方设置有边框推进部装，所述机架部装的中间一侧设置有滑轨，所述滑轨的轨道上设置有组框机滑块。

优选的，所述托盘部装包括滑块、托盘支架、吸盘组台和对接传输部装，所述托盘支架的上方设置有吸盘组台，且托盘支架的上方吸盘组台的一侧设置有对接传输部装，所述滑块安装在托盘支架一端的两侧。

优选的，所述边框推进部装由边框垫板、边框衬板和边框压板组成，所述边框衬板安装在边框垫板的上方，所述边框压板安装在边框衬板的上方。

优选的，所述X轴部装通过组框机一端的支架和边框载台上的支架进行悬挂支撑固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将组件四个边框平台整合成一个整体，可以方便讲边框平台水平面一次调整好，不需要对四面边框平台分别调整水平面，节省了设备切线调整时间。

附图说明

图1为本发明注胶组框一体机示意图；

图2为本发明组框机示意图；

图3为本发明组框机托盘部装示意图；

图4为本发明组框机托盘支架示意图；

图5为本发明组框机边框推进部装示意图

图中：1、组框机；2、X轴部装；3、Z轴部装；4、抓框机械手部装；5、边框载台；6、机架部装；7、托盘部装；71、滑块；72、托盘支架；73、吸盘组台；74、对接传输；8、组框机滑块；9、滑轨；10、边框推进部装；101、边框垫板；102、边框衬板；103、边框压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种快速调平组框机，包括组框机1、X轴部装2、Z轴部装3、抓框机械手部装4和边框载台5，组框机1包括机架部装6、托盘部装7、组框机滑块8、滑轨9和边框推进部装10，托盘部装7安装在机架部装6的上方，托盘部装7的上方设置有边框推进部装10，托盘部装7包括滑块71、托盘支架72、吸盘组台73和对接传输部装74，托盘支架72的上方设置有吸盘组台73，且托盘支架72的上方吸盘组台73的一侧设置有对接传输部装74，滑块71安装在托盘支架72一端的两侧，边框推进部装10由边框垫板101、边框衬板102和边框压板103组成，边框衬板102安装在边框垫板101的上方，边框压板103安装在边框衬板102的上方，机架部装6的中间一侧设置有滑轨9，滑轨9的轨道上设置有组框机滑块8，组框机1的正上方设置有X轴部装2，X轴部装2的一侧轨道上设置有Z轴部装3，Z轴部装3的底端设置有抓框机械手部装4，组框机1的一端设置有边框载台5，X轴部装2通过组框机1一端的支架和边框载台5上的支架进行悬挂支撑固定。

本发明的工作原理及使用流程：边框在边框载台5注胶以后通过X轴部装2移动到组框机1正上方，按照边框方向摆好等待电池组件从上一个工位传输到组框机1位置，组框机1托盘部装7中对接传输部装74高度降低，电池组件落到吸盘组台73上，抓框机械手部装4将边框放置在边框推进部装10中，边框推进部装10从四面推进组框，然后组框机托盘部装7中对接传输部装74上升，电池组件落在传输同步带上，传出到下一个工位；