[发明专利]一种具有环境带电感知提醒的盲杖及方法

权利要求书

1.一种具有环境带电感知提醒的盲杖，包括盲杖本体，所述盲杖本体包括握柄和杖杆，所述握柄和杖杆互相垂直设置；其特征在于，在握柄上设置有控制电路板和感应周围环境电场强度的电场感应器，在握柄上还设置有声音提示装置，所述电场感应器与控制电路板连接，声音提示装置与控制电路板连接：通过电场感应器感应周围环境的电场强度，当感应到电场强度超过预设值时，控制电路板控制声音提示装置发出声音提示，提示视障人士周围环境中有带电物体，请注意避让或远离。

2.根据权利要求1所述的具有环境带电感知提醒的盲杖，其特征在于，还包括设置在握柄上的振动感应器，所述振动感应器与控制电路板连接：当视障人士不断靠近带电物体时，电场感应器感应到电场强度不断增大，控制电路板控制振动感应器启动，并控制振动感应器随电场强度的增大而增加振动频率。

3.根据权利要求2所述的具有环境带电感知提醒的盲杖，其特征在于，在握柄的前端面上设置有扫描读取外界存储有位置信息的二维码的摄像头，所述摄像头与控制电路板连接：当视障人士手握盲杖外出，摄像头进行二维码扫描，当摄像头扫描到存储有位置信息的二维码时，将信息反馈至控制电路板，控制电路板控制声音提示装置发出提示，提示视障人士当前的位置信息或目的地的位置信息，帮助视障人士顺利到达目的地。

4.根据权利要求2所述的具有环境带电感知提醒的盲杖，其特征在于，在盲杖本体上设置有红外感应头，红外感应头感应红外信标源发射的包含位置信息的红外信号，所述红外感应头与控制电路板连接：当视障人士手握盲杖外出，红外感应头进行不间断地红外线信号感应，当红外感应头感应到红外信标源发射的包含位置信息的红外信号时，将信息反馈至控制电路板，控制电路板控制声音提示装置发出提示，提示视障人士当前的位置信息或目的地的位置信息，帮助视障人士顺利到达目的地。

5.根据权利要求3所述的具有环境带电感知提醒的盲杖，其特征在于，所述二维码采用防水贴纸制成。

6.根据权利要求3所述的具有环境带电感知提醒的盲杖，其特征在于，所述摄像头采用CCD摄像头。

7.根据权利要求4所述的具有环境带电感知提醒的盲杖，其特征在于，所述红外感应头设置在握柄上或设置在杖杆上。

8.根据权利要求4所述的具有环境带电感知提醒的盲杖，其特征在于，所述红外感应头设置在握柄和杖杆上。

9.根据权利要求2所述的具有环境带电感知提醒的盲杖，其特征在于，在盲杖本体上设置USB充电插口，所述USB充电插口与控制电路板连接，通过USB充电插口即可实现充电。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的具有环境带电感知提醒的盲杖的带电感知提醒方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：电场感应器实时感应周围环境的电场强度，并将感应到的电场强度反馈至控制电路板；

步骤S2：控制电路板判断电场强度是否大于预设电场强度，是，执行步骤S3-步骤S6，否，执行步骤S7；

步骤S3：控制电路板控制声音提示装置发出声音提示，提示视障人士周围环境中有带电物体，请注意避让或远离；

步骤S4：控制电路板判断电场强度是否不断增大，是，执行步骤S5，否，执行步骤S6；

步骤S5：控制电路板控制振动感应器启动，并控制振动感应器随电场强度的增大而增加振动频率，提醒视障人士不要再靠近带电物体，重复执行步骤S1-步骤S2；

步骤S6：振动感应器不动作，重复执行步骤S1-步骤S2；

步骤S7：声音提示装置不动作，重复执行步骤S1-步骤S2。