[发明专利]消振式云台和视频偏移处理方法

权利要求书

1.消振式云台，包括手柄、多个电机和连接于相邻所述电机之间的连接臂，其特征在于，任意所述连接臂包括相互独立的前臂和后臂，所述前臂和所述后臂之间通过能够浮动吸收振动的消振结构连接。

2.如权利要求1所述的消振式云台，其特征在于，所述消振结构包括安装于所述前臂的安装块和安装于所述后臂的浮动块，所述安装块内部开设有凹腔，所述浮动块一端设有用于置入所述凹腔并构成间隙配合的浮动头，所述凹腔侧壁和与所述浮动头侧壁之间设有用于缓冲的多个缓冲件。

3.如权利要求2所述的消振式云台，其特征在于，所述凹腔的截面为矩形，所述浮动头具有两相互平行的纵侧壁，两所述纵侧壁之间的距离等于所述凹腔的宽度。

4.如权利要求2所述的消振式云台，其特征在于，所述浮动头的上端和/或下端凸设有限位块，所述凹腔内对应侧壁设有两凸条，两所述凸条之间构成可供所述限位块置入的限位槽，所述限位块与所述限位槽之间设有所述缓冲件。

5.如权利要求2所述的消振式云台，其特征在于，所述浮动块设有可供导线穿过的第一预留孔，所述安装块上设有连接至所述凹腔以供所述导线穿过的第二预留孔。

6.如权利要求2所述的消振式云台，其特征在于，所述前臂和所述后臂的连接处各设有安装腔，所述安装块和所述浮动块固定安装于对应所述安装腔内。

7.如权利要求1所述的消振式云台，其特征在于，还包括套设于所述手柄外的浮动套，所述浮动套与所述手柄形成间隙配合且二者之间设有多个缓冲件。

8.如权利要求1所述的消振式云台，其特征在于，所述手柄包括操作部和手持部，所述操作部下端设有连接轴，所述手持部设有可供所述连接轴插入并构成间隙配合的连接孔，所述连接孔和所述连接轴之间设有缓冲件。

9.消振式云台，包括手柄、多个电机和连接于相邻所述电机之间的连接臂，其特征在于，任意所述连接臂与对应所述电机的连接处设有能够浮动吸收振动的消振结构。

10.视频偏移处理方法，用于权利要求1至9任一项所述的消振式云台所拍摄视频的后期处理，包括以下步骤：

在拍摄时记录所述消振装置的浮动行程和发生浮动的时间t；

对应至所述拍摄视频在所述时间t内的片段α，根据所述浮动行程对应所述时间t的关系处理所述片段α，纠正其产生的画面偏移。