[发明专利]支撑底座和手持云台

说明书

技术领域

本发明涉及云台的技术领域，尤其涉及手持云台的底部支撑结构。

背景技术

手持云台是一种手持设备，其具有手柄和三个转轴，其中俯仰轴设有可安装例如手机、相机等移动拍摄设备的支架。在拍摄的过程中，手持云台的三个轴通过传感器、电机相互配合，使得移动拍摄设备能够在空间上保持稳定性，最终拍摄出稳定、清晰的画面。

手持云台一般具有手柄和云台两部分，其中云台部分包括三个电机和两根连接臂，手柄安装于云台部分下端，内置有电池、操作电路板等结构，以供用户手持。

由于而且云台和移动拍摄设备具有一定的重量，长期手持拍摄务必对手臂具有较大的负担，而云台工作中本身具有空间三轴结构，导致安装了移动拍摄设备的手持云台无法平放在平面上，放置时只能先将云台关机然后再放置在平面上，再次使用时重新开机。而在实际拍摄中，往往需要多次间断拍摄，在拍摄的间隙无法短暂脱手放置云台，长期手持造成用户手臂负担大，放置则必须关机然后等拍摄时再重新开机进行自动调平，难以适应拍摄工作。

发明内容

本发明的目的在于提供支撑底座，旨在现有技术中的手持云台无法短时间脱手放置，只能关机后放置在平面上，导致拿起后需要重新开机自动调平，难以适应实际拍摄的问题。

本发明是这样实现的，提供支撑底座，安装于手持云台的手柄下端，包括多根活动安装于所述手柄下端的支撑脚和用于控制各所述支撑脚伸出或收回的控制结构。

进一步地，各所述支撑脚上端铰接于所述手柄的下端，所述控制结构包括滑动安装于所述手柄下端且位于各所述支撑脚围绕空间内的抵接块，所述抵接块上设有用于抵接所述支撑脚使其向外摆动的抵接部。

进一步地，所述抵接块下端凸设有接触部。

进一步地，所述手柄下端纵向延伸设有限位轴，所述抵接块上端设有可供所述限位轴插入的限位孔。

进一步地，所述限位轴具有多根凸棱，所述限位孔横截面形状对应所述限位轴横截面形状。

进一步地，所述支撑脚上端铰接于所述手柄侧壁，所述控制结构包括套设于所述手柄的套筒，所述套筒下端设有多个位于所述支撑脚下端和所述手臂侧壁之间的抵接部。

进一步地，所述抵接部为形状对应所述支撑脚截面的开口结构。

进一步地，所述支撑脚下端铰接于所述手柄下端，所述控制结构包括套设于所述手柄的套筒，所述套筒下端位于所述手柄上端与所述手柄侧壁之间，所述套筒与所述手柄之间设有用于锁定滑动位置的锁定结构。

进一步地，所述手柄下端设有多个分别与其轴线方向垂直的导向轴，各所述支撑脚套设于所述导向轴且二者之间设有弹簧，所述控制结构包括活动套设于所述手柄上的套筒，各所述导向轴和所述支撑脚置于所述套筒内且支撑脚末端抵接于所述套筒内壁。

本发明还提供了手持云台，包括手柄和上述的支撑底座。

与现有技术相比，本发明中的支撑底座和手持云台，藉由能够伸出或收回的多个支撑脚能够实现手持云台的脱手放置，而且放置后不会对手持云台的空间结构造成影响，使用时直接拿起拍摄即可，无需开关机和重新自动调平，能够适应实际拍摄中间断拍摄的拍摄要求。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的支撑底座的展开状态示意图；

图2为本发明实施例一提供的支撑底座的收回状态示意图；

图3为本发明实施例二提供的支撑底座的收回状态示意图；

图4为本发明实施例二提供的支撑底座的展开状态示意图；

图5为本发明实施例三提供的支撑底座的收回状态示意图；

图6为本发明实施例三提供的支撑底座的展开状态示意图

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。