[发明专利]用于反射投影成像体积显示的无轴传动扫描装置

权利要求书

1.一种用于反射投影成像体积显示的无轴传动扫描装置，包括：固定投影仪，第一个固定反光镜，第二个固定反光镜，固定遮光板和两套结构相似的、均由多个扫描屏、与扫描屏数量相等的双出轴电机、两个单出轴电机和两个行星架构成的无轴传动扫描装置；其中一套用于反射投影，另一套用于投影成像；两套无轴传动扫描装置具有相同的扫描屏数量；用于反射投影的无轴传动扫描装置的圆周平动半径，是用于投影成像的无轴传动扫描装置的圆周平动半径的一半；

两套无轴传动扫描装置中的双出轴电机采用有线电源供电，双出轴电机的绕组安装在定子上，每个扫描屏与各自的双出轴电机的定子固连，各自的双出轴电机的转子两端按圆形均布的方式固连在两个行星架之间；在每个双出轴电机的定子中的一端与一个行星架之间，安装有扫描屏转角编码器，用于反馈扫描屏相对于行星架的转角；在每个双出轴电机的定子中的另一端与另一个行星架之间，安装有扫描屏导电滑环，用于将驱动电流与控制信号从星行架传送到与之相对转动的双出轴电机的定子上；两个行星架的中心外侧分别固连一个单出轴电机的转子，两个单出轴电机的定子均与机架固连；在一个单出轴电机的定子与一个行星架之间安装有行星架转角编码器，用于反馈行星架相对于机架的转角；在另一个单出轴电机的定子与另一个行星架之间安装有行星架导电滑环，用于将驱动电流与控制信号从机架传送到与之相对转动的行星架上；根据扫描屏转角编码器与行星架转角编码器的反馈，控制各扫描屏相对于行星架的转角与行星架相对于机架的转角保持大小相同、方向相反，从而实现各扫描屏的圆周平动扫描；

用于反射投影的无轴传动扫描装置安装在从固定投影仪到用于投影成像的无轴传动扫描装置之间的投影光路上；在投影光路上还装有第一个固定反光镜和第二个固定反光镜用以折叠和调整投影光路，位于投影光路对侧装有固定遮光板；根据两套无轴传动扫描装置各自的行星架转角编码器的反馈，控制两套无轴传动扫描装置各自的行星架相对于机架的转角保持大小相同，使固定投影仪与用于投影成像的无轴传动扫描装置的扫描屏之间的光程保持不变。

2.一种用于反射投影成像体积显示的无轴传动扫描装置，包括：固定投影仪，第一个固定反光镜，第二个固定反光镜，固定遮光板和两套结构相似的、均由多个扫描屏、与扫描屏数量相等的双出轴电机、两个单出轴电机和两个行星架构成的无轴传动扫描装置；其中一套用于反射投影，另一套用于投影成像；两套无轴传动扫描装置具有相同的扫描屏数量；用于反射投影的无轴传动扫描装置的圆周平动半径，是用于投影成像的无轴传动扫描装置的圆周平动半径的一半；

两套无轴传动扫描装置中的双出轴电机采用有线电源供电，双出轴电机的绕组安装在转子上，每个扫描屏与各自的双出轴电机的定子固连，各自的双出轴电机的转子两端按圆形均布的方式固连在两个行星架之间；在每个双出轴电机的定子中的一端与一个行星架之间，安装有扫描屏转角编码器，用于反馈扫描屏相对于行星架的转角；两个行星架的中心外侧分别固连一个单出轴电机的转子，两个单出轴电机的定子均与机架固连；在一个单出轴电机的定子与行星架之间安装有行星架转角编码器，用于反馈行星架相对于机架的转角；在另一个单出轴电机的定子与行星架之间安装有行星架导电滑环，用于将驱动电流与控制信号从机架传送到与之相对转动的行星架上，并最终传送到与行星架固连的双出轴电机的转子上；根据扫描屏转角编码器与行星架转角编码器的反馈，控制各扫描屏相对于行星架的转角与行星架相对于机架的转角保持大小相同、方向相反，从而实现各扫描屏的圆周平动扫描；

用于反射投影的无轴传动扫描装置安装在从固定投影仪到用于投影成像的无轴传动扫描装置之间的投影光路上；在投影光路上还装有第一个固定反光镜和第二个固定反光镜用以折叠和调整投影光路，位于投影光路对侧装有固定遮光板；根据两套无轴传动扫描装置各自的行星架转角编码器的反馈，控制两套无轴传动扫描装置各自的行星架相对于机架的转角保持大小相同，使固定投影仪与用于投影成像的无轴传动扫描装置的扫描屏之间的光程保持不变。

3.一种用于反射投影成像体积显示的无轴传动扫描装置，包括：固定投影仪，第一个固定反光镜，第二个固定反光镜，固定遮光板和两套结构相似的、均由多个扫描屏、与扫描屏数量相等的双出轴电机、两个单出轴电机和两个行星架构成的无轴传动扫描装置；其中一套用于反射投影，另一套用于投影成像；两套无轴传动扫描装置具有相同的扫描屏数量；用于反射投影的无轴传动扫描装置的圆周平动半径，是用于投影成像的无轴传动扫描装置的圆周平动半径的一半；

双出轴电机采用无线电源供电，双出轴电机的绕组安装在定子上，每个扫描屏与各自的双出轴电机的定子固连，各自的双出轴电机的转子两端按圆形均布的方式固连在两个行星架之间；在每个双出轴电机的定子中的一端与一个行星架之间，安装有扫描屏转角编码器，用于反馈扫描屏相对于行星架的转角；两个行星架的中心外侧分别固连一个单出轴电机的转子，两个单出轴电机的定子均与机架固连；在一个单出轴电机的定子与行星架之间安装有行星架转角编码器，用于反馈行星架相对于机架的转角；根据扫描屏转角编码器与行星架转角编码器的反馈，控制各扫描屏相对于行星架的转角与行星架相对于机架的转角保持大小相同、方向相反，从而实现各扫描屏的圆周平动扫描；

用于反射投影的无轴传动扫描装置安装在从固定投影仪到用于投影成像的无轴传动扫描装置之间的投影光路上；在投影光路上还装有第一个固定反光镜和第二个固定反光镜用以折叠和调整投影光路，位于投影光路对侧装有固定遮光板；根据两套无轴传动扫描装置各自的行星架转角编码器的反馈，控制两套无轴传动扫描装置各自的行星架相对于机架的转角保持大小相同，使固定投影仪与用于投影成像的无轴传动扫描装置的扫描屏之间的光程保持不变。