[发明专利]一种全自动打桩机

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土工程领域，尤其涉及一种全自动打桩机。

背景技术

打桩机是建筑工程中常用的工程机械，打桩机可分为落锤式打桩机、 螺旋叶片挖桩机、柴油锤打桩机、振动锤打桩机等，落锤式打桩机利用、卷扬机将数吨重的桩锤提起一定高度，通过释放桩锤获得的动能，完成桩基的夯筑工作，落锤式打桩机与其他打桩机相比具有结构简单，无环境污染，无建筑垃圾优点，与液压卷扬系统相比，电动卷扬机具有结构简单、维护方便、成本低廉等优势，但是现有技术的打桩机仍需依靠人力，工人的劳动强度仍较大，打桩作业的效率低，打桩质量有待提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动打桩机。本发明是以如下技术方案实现的：

为实现上述目的，本发明提供一种全自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统。

进一步地，所述打桩机设备包括底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮。所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与桩锤连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述桩锤连接。所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与桩体连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述桩体连接。所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体。所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元及自动装夹单元。所述打桩控制单元由主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及桩锤组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、主卷扬机、缆绳及桩锤依次连接。所述吊装控制单元包括正反转控制电路、副电机，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副卷扬电机连接。所述自动装夹单元包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统分别与中央控制器、自动装夹机构连接。

优选地，全自动打桩机还包括桩体垂直度检测件，所述桩体垂直度检测件设置在所述主臂上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述桩体的垂直度信号。

优选地，所述的滑轮包括吊桩滑轮和吊锤滑轮，所述吊桩滑轮设置在所述吊锤滑轮的前端，并且吊桩滑轮的轴线与吊锤滑轮的轴线在同一平面上，吊桩滑轮和吊锤滑轮的中心距大于桩锤高度加吊桩滑轮半径。

优选地，所述自动夹桩机构沿打桩机主臂高度方向上下设置有两个，两个自动夹桩机构的间距不小于0.5米。

本发明的有益效果：

1、针对现有的手动操作离合器-制动器的电卷扬落锤式打桩机，实现了全自动打桩、桩机定位调整操作控制、自动装夹等功能；

2、电气自动化控制系统，由控制器自动操作离合器和制动器的开合，完成自动打桩，自动化程度高；

3、集成了打桩机的自动打桩、吊装控制、自动装夹等单元，功能齐全，操作方便，可以最大程度降低工人的劳动强度，提高打桩作业的效率和质量。

附图说明

图1是本实施例提供的一种全自动打桩机的结构示意图；

图2是本实施例提供的一种全自动打桩机的控制系统框图；

其中：1-底座，2-主电机，3-离合器，4-制动器，5-主卷扬机，6-副电机，7-副卷扬机，8-主臂，9-臂架，10-主缆绳，11-吊锤滑轮，12-副缆绳，13-吊桩滑轮，14-桩锤，15-桩体，16-自动装夹机构，17-垂直度检测件，A-中央控制器，B-打桩控制单元，C-吊装控制单元，D-自动装夹单元，B1-主控制电路，B2-离合器及制动器控制单元，C1-正反转控制电路，D1-夹桩控制系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，一种全自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统。

所述打桩机设备包括底座1，所述底座1上依次设置有主电机2、离合器3、制动器4、主卷扬机5、副电机6、副卷扬机7、主臂8、臂架9，所述臂架9其下端铰接在所述底座1上；所述主臂8竖直设置，下部固定在底座1上，上部与所述臂架9的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮13和吊桩滑轮11；