[发明专利]一种全自动打桩机

权利要求书

1.一种全自动打桩机，其特征在于，包括打桩机设备以及控制系统。

2.根据权利要求1所述的全自动打桩机，其特征在于，所述打桩机设备包括底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与桩锤连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述桩锤连接；所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与自动夹桩机构连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述自动夹桩机构连接；所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体；所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元及自动装夹单元；所述打桩控制单元由主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及桩锤组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、主卷扬机、缆绳及桩锤依次连接；所述吊装控制单元包括正反转控制电路、副电机，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副电机连接；所述自动装夹单元包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统分别与中央控制器、自动装夹机构连接。

3.根据权利要求1所述的全自动打桩机，其特征在于，还包括桩体垂直度检测件，所述桩体垂直度检测件设置在所述主臂上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述桩体的垂直度信号。

4.根据权利要求1所述的全自动打桩机，其特征在于，所述的滑轮包括吊桩滑轮和吊锤滑轮，所述吊桩滑轮设置在所述吊锤滑轮的前端，并且吊桩滑轮的轴线与吊锤滑轮的轴线在同一平面上，吊桩滑轮和吊锤滑轮的中心距大于桩锤高度加吊桩滑轮半径。

5.根据权利要求1所述的全自动打桩机，其特征在于，所述自动夹桩机构沿打桩机主臂高度方向上下设置有两个，两个自动夹桩机构的间距不小于0.5米。