[发明专利]TOF摄像模组及其设计方法

权利要求书

1.一TOF摄像模组，用于获取特殊场景中目标对象的图像信息，在该特殊场景中，所述TOF摄像模组的有效探测范围为条形区域，其特征在于，包括：

至少一光源模块，其中所述光源模块包括至少一发光器，所述发光器向所述目标对象发射一发射光束，所述发射光束被所述目标对象反射形成至少一反射光束；以及

至少一感光接收模块，其中所述感光接收模块包括至少一镜头以及至少一TOF图像传感器，所述镜头被设置于所述TOF图像传感器的光学路径，以使得所述反射光束经所述镜头抵达所述TOF图像传感器后被接收并所述TOF图像传感器处理，其中所述镜头对所述反射光束中子午方向光束敏感，以使得所述TOF摄像模组对自所述目标对象的所述反射光束中的所述子午方向光束敏感，从而所述TOF摄像模组被适用于该特殊场景；

其中，所述镜头包括至少一子午方向透镜，所述子午方向透镜在子午方向上的解像力高于其在弧矢方向上的解像力，以使得所述子午方向透镜对所述反射光束中的所述子午方向光束敏感。

2.根据权利要求1所述的TOF摄像模组，其中，所述子午方向透镜为非球面镜片。

3.根据权利要求2所述的TOF摄像模组，其中所述非球面镜片的弧度与所述子午方向透镜对所述反射光束的子午方向光束敏感度相关。

4.根据权利要求1所述的TOF摄像模组，其中所述子午方向透镜的数量为一。

5.根据权利要求1所述的TOF摄像模组，其中所述子午方向透镜的工作区域为一长方形区域，其中所述长方形区域的长宽尺寸比不小于4:1。

6.根据权利要求5所述的TOF摄像模组，其中所述长方形区域被实施为4:1或20:1的长宽尺寸比例。

7.根据权利要求5所述的TOF摄像模组，其中所述TOF图像传感器的图像工作区域为一长方形区域，其中所述长方形区域的长宽尺寸比不小于4:1。

8.根据权利要求7所述的TOF摄像模组，其中，所述TOF图像传感器的图像工作区域形成的所述长方形区域被实施为4:1或20：1的长宽尺寸比例。

9.根据权利要求1所述的TOF摄像模组，进一步包括一线路板，其中所述光源模块以及所述感光接收模块被设置于所述线路板的不同位置。

10.根据权利要求9所述的TOF摄像模组，其中所述感光接收模块进一步包括至少一支持架，其中所述支持架设置于所述线路板，并且所述TOF图像传感器以及所述镜头被所述支持架支持。

11.根据权利要求10所述的TOF摄像模组，其中所述感光接收模块进一步包括至少一滤光元件，其中所述滤光元件设置于所述镜头与所述TOF图像传感器之间以滤去所述反射光束的杂光。

12.根据权利要求11所述的TOF摄像模组，其中所述光源模块包括至少一金属保护罩和一衍射光学元件，其中所述金属保护罩定义一隔离腔，所述发光器和所述衍射光学元件被收容于所述隔离腔内。

13.根据权利要求1至12中任一所述的TOF摄像模组，其中所述特殊场景被实施为一避障场景。