[发明专利]一种物联网通信与定位融合系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及物联网通信及北斗短报文定位技术，具体为一种物联网通信与定位融合系统及其方法。

背景技术

随着物联网在各个领域中的研究与应用不断普及，物联网的网络互联、信息共享、网络节点通常分散在各个位置，这些分布让物联网能够完成各种服务。而当入网设备越来越多时，系统内部会更加繁琐，消耗大量资源，当网络资源或网络通信不稳定时，仍要传送大量信号，则导致网络利用率低下。

卫星定位技术在应用中越来越普及，利用卫星定位的准确度高，范围广，将卫星定位技术与网络相连，能够解决定位数据的整理保存。

发明内容

本发明提供一种物联网通信与定位融合系统，包括北斗收发模块、主控模块、数据汇聚模块和运行监测模块，主控模块分别与北斗收发模块、数据汇聚模块和运行监测模块连接，北斗收发模块用于接收外界定位坐标和通信信息，数据汇聚模块用于将定位信息进行储存处理，并能够通过主控模块对北斗收发模块进行适当调整，运行监测模块用于对系统运行情况进行监测，将出现的问题反馈至主控模块，主控模块用于与北斗收发模块、数据汇聚模块和运行监测模块进行通信，处理收发的信号并管理整个系统的运行。

进一步，所述北斗收发模块包括北斗收发天线和北斗基站。

进一步，所述数据汇聚模块与用户连接，定位信息整理后直接发送至用户。

进一步，所述北斗收发模块、主控模块和数据汇聚模块通过电网供电，运行监测模块独立供电。

进一步，所述数据汇聚模块与用户连接，用于将定位信息整理后直接发送至用户。

一种根据所述系统的通信与定位融合方法，包括以下步骤：

北斗收发模块通过北斗短报文定位方式进行坐标定位，并通过北斗收发天线进行定位坐标的确定，基站将接收到的定位坐标信息传送给主控模块；

主控模块将定位坐标短报文信号解调，完成短报文定位通讯，随后将定位信息传送入数据汇聚模块进行储存；

数据汇聚模块储存多组定位信息，计算定位误差与数据的变化，时刻与主控模块通信，主控模块再适当对北斗收发处进行调整；

北斗收发天线接收短报文信息，在传送给主控模块时将信息转化为数字信号并读取信息，发送信号时通信信息在输入前转化为数字信号，主控模块再将数字信号转化为短报文从而通过北斗收发天线进行发射；

主控模块通过运行监测模块检查系统运行电路是否正常，若系统运行出现故障，则拦截北斗收发模块传输的短报文信号，直至系统运行正常。

进一步，所述北斗收发模块接收到的信号包括时间、位置坐标和载波模拟信号，时间、位置坐标通过信号转化最终进入数据汇聚模块存储并使用，载波模拟信号通过主控模块将其转化为通信信息并使用。

进一步，通信信号发射时，主控模块将输入系统的信息打包，转换为数字信号传输至北斗收发系统，北斗收发系统按照短报文协议标准将其转化为北斗报文格式并发送。

本发明利用北斗短报文收发技术将物联网通信与定位融合，既合理利用了北斗定位准确，范围广的优点，又能够对通信与定位进行合理地控制。

附图说明

图1为本发明物联网通信与定位融合系统的结构图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的方法进行详细说明，如图1，物联网通信与定位融合系统包括北斗收发模块、主控模块、数据汇聚模块和运行监测模块，主控模块与北斗收发模块、数据汇聚模块和运行监测模块分别连接，北斗收发模块接收外界定位坐标和通信信息，数据汇聚模块将定位信息进行储存处理，并能够通过主控模块对北斗收发模块进行适当调整，运行监测模块对系统运行情况进行监测，将出现的问题反馈至主控模块，主控模块与其他三个模块进行通信，处理收发的信号并管理整个系统的运行，由于运行监测模块需要时刻监测系统运行是否正常，北斗收发模块、主控模块和数据汇聚模块通过电网供电，运行监测模块独立供电。

系统正常运行时，定位系统通过北斗短报文定位方式进行坐标定位，接收模块通过北斗收发天线进行定位坐标的确定，将接收到的定位坐标信息传送给主控模块；

主控模块将定位坐标短报文信号解调，完成短报文定位通讯，随后将定位信息传送入数据汇聚模块进行储存；

北斗收发天线接收到的信号内容包括时间、位置坐标和载波模拟信号，时间、位置坐标通过信号转化最终进入数据汇聚模块存储并使用，载波模拟信号通过主控模块将其转化为通信信息并使用；

数据汇聚模块储存多组定位信息，计算定位误差与数据的变化，时刻与主控模块通信，主控模块再适当对北斗收发处进行调整；