[发明专利]可调式夹持器

说明书

技术领域

本发明涉及夹持器技术领域，具体为可调式夹持器。

背景技术

夹持器，顾名思义是用来夹持器件的工具，但是当夹持器的开口越大的时候，夹持器就不容易夹持器件，此时就需要更大的力来将器件夹持。但是现有技术中的夹持器其夹持力度一定，不管夹持大的器件或者小的器件的时候，所使用的力度是完全一样的，并且相互配合的两组夹持件之间的距离一定，这样尽管结构简单，制作的时候比较简便，但是在使用的过程中就会影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供可调式夹持器，能根据根据开口位置来调节夹持力度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可调式夹持器，包括夹持器安装座，所述夹持器安装座的内腔中开有安装孔，其中安装孔内穿通设置有夹持器支撑杆，夹持器支撑杆的上下两端通过通杆与夹持器安装座固定连接，且夹持器安装座的外侧与通杆相互固定有限位块，所述夹持器安装座的一侧固定安装有夹持器连接空腔，所述夹持器连接空腔的内腔中设有控制器，夹持器连接空腔的前端面设置有力度调节槽，夹持器连接空腔的内腔中相对于力度调节槽平行设有两组第一电机，第一电机分别电性连接控制器，两组第一电机分别固定于电机固定座上，电机固定座与夹持器连接空腔的下底面滑动连接；

所述夹持器连接空腔的上端面开有力度调节槽，夹持器连接空腔内侧的两端分别固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆电性连接控制器，且电动伸缩杆远离夹持器连接空腔的一侧通过推杆安装于滑动安装座上，所述滑动安装座滑动连接于力度调节槽上；

两组所述滑动安装座远离夹持器安装座的一侧对称设有第一连接杆，第一连接杆远离滑动安装座的一端铰接有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的一侧壁通过液压伸缩杆相互连接，且第二连接杆的内腔中固定安装有第二电机，第二电机电性连接控制器，第二电机的电动转轴延伸至第二连接杆的外侧，且第二电机的电动转轴上传动连接有齿轮减速箱，齿轮减速箱电性连接控制器；

所述齿轮减速箱的动力输出端设有主夹持件，两组主夹持件相对应的内侧关于环形电动滑轨对称设有两组，环形电动滑轨电连接控制器，且环形电动滑轨位于主夹持件的内腔中，两组主夹持件对应设置有辅助夹持件，夹持器连接空腔的右侧相对于主夹持件固定设置有红外传感器，红外传感器电性连接控制器。

优选的，所述夹持器连接空腔的下底面开有U型滑槽，U型滑槽内滑动卡接有第二滑动辅助滚珠，电机固定座的底部在第二滑动辅助滚珠上滑动，且电机固定座的侧面与U型滑槽的顶端设有电机固定座防错位件。

优选的，所述电机固定座防错位件包括与电机固定座的侧壁相互固定的第二限位块，其中第二限位块的底部通过第四连接杆固定连接有钢珠，钢珠位于U型滑槽顶端内腔的防错位滑槽中。

优选的，所述推杆呈凹字型结构，其中推杆远离滑动安装座的一端与电机固定座固定连接。

优选的，所述力度调节槽内开有直线型通道，其中第一电机的转轴穿通该直线型通道，并在电动伸缩杆的作用下在直线型通道内移动。

优选的，所述主夹持件的中部呈与环形电动滑轨相同的环形凹陷状结构，且环形电动滑轨内滑动卡接有两组第二滑块，第二滑块呈圆球状，且两组第二滑块通过T型第三连接杆与辅助夹持件相互连接。

优选的，所述力度调节槽的上表面至少设有两组相互对称的矩形凹陷，滑动安装座的底部固定连接有第一滑块，第一滑块与力度调节槽相接触的一面设有与矩形凹陷相互配合的矩形凸起，且矩形凹陷与矩形凸起相接触端面上铰接有第三滑动辅助滚珠。

优选的，所述第一滑块的两端延伸出相互对称的L型限位板，L型限位板的末端与力度调节槽的底面相互接触，且L型限位板的末端对应力度调节槽的底面铰接有第一滑动辅助滚珠。