[发明专利]可调式夹持器

权利要求书

1.可调式夹持器，其特征在于：

包括夹持器安装座（1），所述夹持器安装座（1）的内腔中开有安装孔，其中安装孔内穿通设置有夹持器支撑杆（2），夹持器支撑杆（2）的上下两端通过通杆（3）与夹持器安装座（1）固定连接，且夹持器安装座（1）的外侧与通杆（3）相互固定有限位块（4），所述夹持器安装座（1）的一侧固定安装有夹持器连接空腔（5），所述夹持器连接空腔（5）的内腔中设有控制器（21），夹持器连接空腔（5）的前端面设置有力度调节槽（6），夹持器连接空腔（5）的内腔中相对于力度调节槽（6）平行设有两组第一电机（8），第一电机（8）分别电性连接控制器（21），两组第一电机（8）分别固定于电机固定座（13）上，电机固定座（13）与夹持器连接空腔（5）的下底面滑动连接；

所述夹持器连接空腔（5）的上端面开有力度调节槽（6），夹持器连接空腔（5）内侧的两端分别固定有电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）电性连接控制器（21），且电动伸缩杆（7）远离夹持器连接空腔（5）的一侧通过推杆（71）安装于滑动安装座（9）上，所述滑动安装座（9）滑动连接于力度调节槽（6）上；

两组所述滑动安装座（9）远离夹持器安装座（1）的一侧对称设有第一连接杆（10），第一连接杆（10）远离滑动安装座（9）的一端铰接有第二连接杆（11），第一连接杆（10）和第二连接杆（11）的一侧壁通过液压伸缩杆（12）相互连接，且第二连接杆（11）的内腔中固定安装有第二电机（14），第二电机（14）电性连接控制器（21），第二电机（14）的电动转轴延伸至第二连接杆（11）的外侧，且第二电机（14）的电动转轴上传动连接有齿轮减速箱（15），齿轮减速箱（15）电性连接控制器（21）；

所述齿轮减速箱（15）的动力输出端设有主夹持件（20），两组主夹持件（20）相对应的内侧关于环形电动滑轨（16）对称设有两组，环形电动滑轨（16）电连接控制器（21），且环形电动滑轨（16）位于主夹持件（20）的内腔中，两组主夹持件（20）对应设置有辅助夹持件（19），夹持器连接空腔（5）的右侧相对于主夹持件（20）固定设置有红外传感器（22），红外传感器（22）电性连接控制器（21）；

所述夹持器连接空腔（5）的下底面开有U型滑槽（53），U型滑槽（53）内滑动卡接有第二滑动辅助滚珠（54），电机固定座（13）的底部在第二滑动辅助滚珠（54）上滑动，且电机固定座（13）的侧面与U型滑槽（53）的顶端设有电机固定座防错位件（131）；

所述主夹持件（20）的中部呈与环形电动滑轨（16）相同的环形凹陷状结构，且环形电动滑轨（16）内滑动卡接有两组第二滑块（17），第二滑块（17）呈圆球状，且两组第二滑块（17）通过T型第三连接杆（18）与辅助夹持件（19）相互连接。

2.根据权利要求1所述的可调式夹持器，其特征在于：所述电机固定座防错位件（131）包括与电机固定座（13）的侧壁相互固定的第二限位块，其中第二限位块的底部通过第四连接杆固定连接有钢珠，钢珠位于U型滑槽（53）顶端内腔的防错位滑槽中。

3.根据权利要求1所述的可调式夹持器，其特征在于：所述推杆（71）呈凹字型结构，其中推杆（71）远离滑动安装座（9）的一端与电机固定座（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的可调式夹持器，其特征在于：所述力度调节槽（6）内开有直线型通道，其中第一电机（8）的转轴穿通该直线型通道，并在电动伸缩杆（7）的作用下在直线型通道内移动。

5.根据权利要求1所述的可调式夹持器，其特征在于：所述力度调节槽（6）的上表面至少设有两组相互对称的矩形凹陷，滑动安装座（9）的底部固定连接有第一滑块（51），第一滑块（51）与力度调节槽（6）相接触的一面设有与矩形凹陷相互配合的矩形凸起，且矩形凹陷与矩形凸起相接触端面上铰接有第三滑动辅助滚珠（55）。

6.根据权利要求5所述的可调式夹持器，其特征在于：所述第一滑块（51）的两端延伸出相互对称的L型限位板，L型限位板的末端与力度调节槽（6）的底面相互接触，且L型限位板的末端对应力度调节槽（6）的底面铰接有第一滑动辅助滚珠（52）。