[发明专利]停车场的定位导航系统

说明书

技术领域

本公开涉及车位车辆定位技术领域，尤其涉及一种停车场的定位导航系统。

背景技术

目前市场上的智能停车场可以提供空车位和自己车辆停放的位置的寻找的导航，但是需要使用图像识别系统，且需要配备专用的显示屏，其成本相对较高，并且使用不方便。此外，上述停车定位导航技术通常依靠GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)技术来进行定位，这种定位技术对于室内停车场而言，定位精度不够高。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种停车场的定位导航系统。

根据本公开的一个方面，提供一种停车场的定位导航系统，包括：多个蓝牙模块，其中各所述蓝牙模块安装于所述停车场的车位处，并发送包括与该蓝牙模块相对应的车位的位置信息以及状态信息的蓝牙信号，其中所述车位的状态信息表示该车位是否为空车位；以及用户设备，其包括：通信模块，其接收来自各所述蓝牙模块的所述蓝牙信号，定位导航模块，其根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至一个空车位的导航路径。

对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述用户设备还包括第一存储模块，所述第一存储模块存储有与所述用户设备相对应的车辆所停放的车位的位置信息，其中，所述定位导航模块根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至与所述第一存储模块中所存储的位置信息相对应的车位的导航路径。

对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述定位导航模块根据所接收到的蓝牙信号的信号强度计算所述用户设备与发送该蓝牙信号的蓝牙模块之间的距离，并根据计算出的该距离以及与发送所述蓝牙信号的蓝牙模块相对应的车位的位置信息来确定所述用户设备在所述停车场内的位置。

对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述用户设备还包括第二存储模块，所述第二存储模块预先存储有将各个位置与在该位置处预先测量得到的蓝牙信号相关联的表格，所述定位导航模块将接收到的蓝牙信号与所述表格中所存储的蓝牙信号进行比对，来确定所述用户设备在所述停车场内的位置。

对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，定位服务器，其从所述用户设备接收所述用户设备所接收到的蓝牙信号，根据该蓝牙信号的信号强度计算所述用户设备与发送该蓝牙信号的蓝牙模块之间的距离，根据与发送该蓝牙信号的蓝牙模块相对应的车位的位置和计算出的该距离来确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并将所确定的位置发送给所述用户设备。

对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，还包括：定位服务器，其从所述用户设备接收所述用户设备所接收到的蓝牙信号，通过在预先存储的将各个位置与在该位置处预先测量得到的蓝牙信号相关联的表格中查找接收到的蓝牙信号，确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并将所确定的位置发送给所述用户设备。

对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述蓝牙模块设置在所述车位处所安装的灯具内。

通过本公开实施例的定位导航系统，用户设备可以通过接收在停车场的车位处设置的各蓝牙模块的蓝牙信号，来确定车辆的相对位置，并且显示从该相对位置至一个空车位的导航路径。由此，通过本公开实施例的上述定位导航系统，不需要使用图像识别系统且不需要配备专用的显示屏就能够实现车辆的精确定位并且为车辆提供导航，从而快速准确地找到空车位。这样，可以节约成本，并且使用方便。此外，由于利用蓝牙信号来进行定位，因此与通常的利用GPRS信号来进行定位的技术相比，定位精度更高。

此外，通过根据本公开上述实施例的导航定位系统，在返回寻找车辆时，用户设备可以根据定位导航模块所确定出的相对位置以及在停放车辆时所存储的车位的位置信息来确定寻找车辆的路径。由此，不仅能够快速准确地找到空车位，而且还能够快速准确地返回车辆停放位置。

此外，可以将蓝牙模块设置在车位附近所设置的灯具内，因此可以节约成本并且容易实现。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的定位导航系统的结构框图。

图2示出根据本公开的另一实施例的定位导航系统的结构框图。

图3示出根据本公开的又一实施例的定位导航系统的结构框图。