[发明专利]智能清洁车

权利要求书

1.一种智能清洁车，其特征在于：包括车体以及设于车体内的水循环装置、智能导航装置、安全防护装置、服务控制器以及智能清洁控制器，所述水循环装置包括清水箱和污水箱，所述清水箱设有进水口，所述污水箱和清水箱之间通过过滤器相连通，所述清水箱和过滤器之间设有用于将污水箱中的水抽往清水箱中的水泵；所述车体底部设有清扫装置以及可升降的吸水扒，所述吸水扒与污水箱相连通，所述清水箱通过出水电磁水阀与清扫装置相连通；所述清水箱、污水箱与排污管通过三通相连通，所述清水箱与三通之间设有单通阀；所述污水箱上方设有风机；所述车体两侧和前方分别设有显示屏；所述水循环装置和清扫装置分别和智能清洁控制器相连，智能导航装置和安全防护装置分别和服务控制器相连。

2.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述车体内设有用于驱动吸水扒做上下运动的吸扒升降电机。

3.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述清扫装置包括第一滚刷、驱动第一滚刷转动的第一滚刷电机、第二滚刷、驱动第二滚刷转动的第二滚刷电机以及驱动第一滚刷和第二滚刷升降的滚刷升降电机，所述第一滚刷和第二滚刷呈反向转动设置，所述第一滚刷后侧设有垃圾箱。

4.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述智能导航装置包括设于车头的导航激光扫描仪和12路超声波，所述导航激光扫描仪和12路超声波分别与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述安全防护装置包括设于车后方的避障激光扫描仪、分别设于车前、后方的防撞条以及设于车底座上的防跌落传感器，所述避障激光扫描仪和防跌落传感器分别和控制器相连。

6.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述车体前侧设有镭射灯。

7.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述车体后方设有把手，把手上方车体上设有用于输入命令的操作面板。