[发明专利]一种花篮自动抓手

说明书

技术领域

本发明属于光伏技术领域，特别涉及一种用于夹持电池片花篮的花篮自动抓手。

背景技术

太阳能电池片是一种能量转换的光电元件，它可以在太阳光的照射下，把光的能量转换成电能，从而实现光伏发电。生产电池片的工艺比较复杂，一般要经过硅片检测、表面制绒、扩散制结、去磷硅玻璃、等离子刻蚀、镀减反射膜、丝网印刷、快速烧结和检测分装等工序，工序与工序之间电池片的流转是通过以花篮作为载具来进行的。目前，电池片生产线工序间的花篮传送主要依靠人工，人工转运数量少、效率低，非常不方便，且搬运过程中容易造成电池片破碎。花篮夹持机构是实现电池片生产线自动化的一个重要设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持可靠、使用灵活的花篮自动抓手。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种花篮自动抓手，包括安装面板，在安装面板底面的两端各设有一个抓手机构，所述抓手机构包括固定在安装面板上的导轨、与导轨滑动连接的抓手、固定在安装面板上与抓手连接的气缸，在安装面板的底面还设有同步旋转机构，所述同步旋转机构包括安装的安装面板底面中心位置的旋转板，旋转板可绕安装点旋转，旋转板两端各连接有一同步连杆，两个同步连杆的另一端连接不同的两个抓手，安装面板两端通过支架与设置在安装面板上方的固定支架旋转连接，在固定支架上安装有步进电机，步进电机输出轴上安装有小齿轮，在安装面板顶面的中心位置安装有一个大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。

进一步地，在两个抓手上相对的一侧均设有与花篮上定位孔对应的定位销。

本发明的花篮自动抓手通过两个气缸带动抓手实现对花篮的夹取，两个气缸收缩时由于无法达到完全同步，夹取时则会出现花篮定位不准，通过在两个抓手之间设置同步旋转机构，使两边的抓手实现了同步移动，从而避免了两个气缸动作迟滞带来的问题，安装在固定支架上的步进电机旋转带动小齿轮，小齿轮与安装面板上的大齿轮啮合，从而带动安装面板以及抓手机构夹持的花篮旋转，旋转的方向和角度可以通过控制步进电机的旋转实现，使花篮的开口方向满足设备的需要。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图。

图2是本发明的底面结构示意图。

图3是本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1-图3所示，本发明的一种花篮自动抓手，包括安装面板6，在安装面板6底面的两端各设有一个抓手机构，所述抓手机构包括固定在安装面板6上的导轨8、与导轨8滑动连接的抓手9、固定在安装面板6上与抓手9连接的气缸7，在两个抓手上相对的一侧均设有与花篮上定位孔对应的定位销10。在安装面板6的底面还设有同步旋转机构，所述同步旋转机构包括安装的安装面板底面中心位置的旋转板11，旋转板11可绕安装点旋转，旋转板11两端各连接有一同步连杆12，两个同步连杆12的另一端连接不同的两个抓手，同步旋转机构可以使两个抓手保持同步移动。安装面板6两端通过支架1与设置在安装面板6上方的固定支架2旋转连接，在固定支架2上安装有步进电机5，步进电机5输出轴上安装有小齿轮4，在安装面板6顶面的中心位置安装有一个大齿轮3，大齿轮3与小齿轮4相啮合。通过控制步进电机的旋转，可以使抓手机构抓取的花篮左右翻转，使花篮的开口方向满足设备的需要。

在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。