[发明专利]一种回转式存取冷藏箱及其存取方法

权利要求书

1.一种回转式存取冷藏箱，包括箱体、门体及制冷系统，其特征在于，还包括用于存放冷藏物品的回转货架、用于驱动所述回转货架回转的驱动装置及用于控制所述驱动装置运动的计算机控制系统，所述门体位于所述箱体的上部，所述回转货架上设置有不同的冷藏分区，所述冷藏分区可以随所述回转货架回转至所述门体的下方，所述回转货架通过传动装置与所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的回转式存取冷藏箱，其特征在于，所述回转货架为转盘式，所述回转货架的中心设置有主轴，所述回转货架在垂直于所述主轴的方向上设置有至少两个回转货架主隔板，所述回转货架主隔板沿着所述主轴的方向均匀设置，每两个所述回转货架主隔板之间设置有用于区分不同所述冷藏分区的回转货架分隔板，所述回转货架分隔板围绕所述主轴呈圆形均匀分布，形成所述冷藏分区。

3.根据权利要求2所述的回转式存取冷藏箱，其特征在于，所述回转货架分隔板上设置有用于存放冷藏物品的冷藏盒。

4.根据权利要求1所述的回转式存取冷藏箱，其特征在于，所述驱动装置的输出端与所述传动装置连接，所述传动装置为减速机，所述减速机的输出端与所述回转货架连接。

5.根据权利要求4所述的回转式存取冷藏箱，其特征在于，位于所述回转货架的一端的分隔主隔板上设置有一圈齿圈，所述减速机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。

6.根据权利要求2所述的回转式存取冷藏箱，其特征在于，所述回转式存取冷藏箱还包括设置在所述回转货架的两端的回转货架底座，所述回转货架通过所述主轴与所述回转货架底座连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的回转式存取冷藏箱，其特征在于，所述回转式存取冷藏箱为回转式存取冷库。

8.根据权利要求7所述的回转式存取冷藏箱，其特征在于，所述回转式存取冷库的保温层由绝热库板和VIP保温材料组成，所述制冷系统为复叠式制冷系统或液氮制冷系统。

9.根据权利要求2或3所述的回转式存取冷藏箱，其特征在于，所述计算机控制系统包括显示操作系统、上位机系统、运动控制器、PLC控制器及驱动装置控制器，所述上位机系统用于记录所述冷藏分区与冷藏物品的对应关系，所述上位机系统将所述冷藏分区与冷藏物品的对应关系传递给所述运动控制器，所述运动控制器通过所述PLC控制器将信号传递给所述驱动装置控制器，所述驱动装置控制器驱动所述驱动装置运动。

10.一种回转式存取冷藏箱的存取方法，其特征在于，其利用如权利要求9所述的回转式存取冷藏箱，所述回转式存取冷藏箱的存取方法包括以下步骤：

S1、定义冷藏物品与冷藏分区Z_i,j的对应关系，其中1≤i≤所述回转货架主隔板的数量-1，1≤j≤每两个所述回转货架主隔板之间的所述回转货架分隔板的数量；

S2、当需要存取某冷藏物品时，操作人员在所述显示操作系统中，通过所述上位机系统选择冷藏物品；

S3、所述上位机系统确定与所选择的冷藏物品对应的所述冷藏分区Z_i,j的位置，并将信号传递至所述运动控制器；

S4、所述运动控制器通过所述PLC控制器将信号传递至所述驱动装置控制器；

S5、所述驱动装置控制器将信号传递至所述驱动装置，所述驱动装置将收到的信号转换成角位移或角速度输出；

S6、通过所述传动装置匹配合适的速度使所述回转货架旋转，将所选择的冷藏物品相对应的所述冷藏分区Z_i,j旋转至所述门体位置；

S7、操作人员打开所述门体，进行冷藏物品的存取。