[发明专利]一种用于卡环与铜管的自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及组装机械领域，尤其涉及一种用于卡环与铜管的自动组装机。

背景技术

现有一种排气盖组件，其结构如图10所示，它包括排气端盖45和铜管21，所述的铜管21一端设置有卡环52且铜管21与排气端盖45铆接配合，其组装步骤是先将卡环52与铜管21套合，而现有的操作都是手工操作，通过夹钳将铜管夹紧，然后通后将弹性卡环掰开，并套合在铜管上，然后将套合卡环的铜管与排气端盖45铆接，其工作过程费时费力，生产效率低，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于卡环与铜管的自动组装机，通过分料气缸将卡环推入卡环导料槽，再通过推进气缸将定位导杆与铜管插套配合，并通过推进气缸带动推杆，同时推动卡环对接管将卡环套入铜管，能够代替人工自动化组装铜管与卡环，提高生产效率，降低生产成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于卡环与铜管的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、设置于机架上的套环机构、设置于机架上与套环机构相互配合的铜管输送装置和卡环振动盘，所述的套环机构包括与设置于卡环振动盘上的卡环输送轨道配合的分料块一，所述的分料块一左端与设置于机架上的分料气缸连接，且分料块一前侧面竖直开设有与卡环输送轨道出料口连通的卡环分料槽，所述的分料块一底部与设在机架上的分料块二滑动配合，所述的卡环分料槽与竖直开设在分料块二内的卡环导料槽连通，所述的分料块二内沿水平方向开设有与卡环导料槽连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管，所述的卡环对接管左段套设有与分料块二连接的伸缩弹簧一，所述的卡环振动盘和分料气缸均与配电控制箱连接。

优选的，所述的卡环对接管内部滑动配合有定位导杆，所述的定位导杆右端设置有与铜管配合的定位插销、左端依次穿过设在机架上相互配合的固定支撑板和滑块，并且定位导杆中部套设有与固定支撑板滑动穿插配合的推杆，所述的推杆左端固连在滑块上，所述的滑块左端连接有推进气缸并且滑块上开设有“U”形槽且槽内连接有与定位导杆左端套合的伸缩弹簧二，所述的伸缩弹簧二右端连接有与定位导杆滑动套合的压块，所述的推进气缸与配电控制箱连接。

优选的，所述的分料块二右侧设置有与铜管输送装置配合的定位夹爪，所述的定位夹爪与设置在机架上的夹持气缸配合，所述的铜管输送装置右侧设置有与定位夹爪水平对齐的顶料气动夹爪，所述的顶料夹爪右端与设置在机架上的顶料气缸连接，所述的夹持气缸、顶料气动夹爪和顶料气缸均与配电控制箱连接。

优选的，所述的铜管输送装置包括两组平行设置于机架上的上料侧板，所述的上料侧板之间倾斜设置有铜管送料轨道，并且上料侧板上穿插配合有调节杆，所述的调节杆靠近上料侧板内壁的一端设置有调节挡板，所述的调节挡板与上料侧板平行并且调节挡板底边与铜管送料轨道滑动配合，所述的铜管送料轨道的出料口上方于机架上设置有转轴，所述的转轴上同轴心穿插配合有三组分料盘，所述的分料盘的外边缘与铜管送料轨道的出料口相切，并且分料盘的外边缘对称开设有卡料槽，所述的转轴一端同轴心设置有与驱动电机通过皮带配合的从动轮、另一端同轴心设置有与机架上的光电感应器配合的限位感应片，所述的驱动电机、光电感应器、与配电控制箱连接。

优选的，所述的分料盘上方于机架上设置有与转轴平行的上横梁，所述的上横梁上设置有与分料盘外边缘相切的圆弧形状挡料板，所述的挡料板下方于机架上向下倾斜的设置有导料板。

优选的，所述的铜管输送装置还包括设置于机架上的定位支架，所述的定位支架上设置有与导料板配合的托料板。

优选的，所述的机架上设置有与铜管输送装置配合的出料装置，所述的出料装置包括设置于定位支架上方的出料轨道，所述出料轨道两侧沿出料方向设置有出料侧板，所述的定位支架上水平设置有支撑横梁，所述的支撑横梁上竖直设置有顶升气缸，所述的顶升气缸的活塞杆上端连接有顶升板，所述的顶升板上沿水平方向间隔均匀的设置有抬料块，且顶升板与设置在支撑横梁上的滑轨滑动配合，所述的抬料块上端面与铜管接触的部位为倾斜面，所述的顶升气缸与配电控制箱连接。

本发明的有益效果为：

1、套环机构的设计，通过分料气缸将卡环推入卡环导料槽，再通过推进气缸将定位导杆与铜管插套配合，并通过推进气缸带动推杆，同时推动卡环对接管将卡环套入铜管，能够代替人工自动化组装铜管与卡环，提高生产效率，降低生产成本。

2、定位插销的设计，能够使铜管轴心与定位导杆的轴心保持在同一直线上，通过推杆推动卡环对接管并引导卡环的套入，有利于卡环的精准套合。