[发明专利]一种用于卡环与铜管的自动组装机

权利要求书

1.一种用于卡环与铜管的自动组装机，它包括机架(1)、配电控制箱(5)、设置于机架(1)上的套环机构(6)、设置于机架(1)上与套环机构(6)相互配合的铜管输送装置(3)和卡环振动盘(2)，其特征在于：所述的套环机构(6)包括与设置于卡环振动盘(2)上的卡环输送轨道(43)配合的分料块一(32)，所述的分料块一(32)左端与设置于机架(1)上的分料气缸(31)连接，且分料块一(32)前侧面竖直开设有与卡环输送轨道(43)出料口连通的卡环分料槽(41)，所述的分料块一(32)底部与设在机架(1)上的分料块二(35)滑动配合，所述的卡环分料槽(41)与竖直开设在分料块二(35)内的卡环导料槽(42)连通，所述的分料块二(35)内沿水平方向开设有与卡环导料槽(42)连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管(36)，所述的卡环对接管(36)左段套设有与分料块二(35)连接的伸缩弹簧一(38)，所述的卡环振动盘(2)和分料气缸(31)均与配电控制箱(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的卡环对接管(36)内部滑动配合有定位导杆(29)，所述的定位导杆(29)右端设置有与铜管(21)配合的定位插销(44)、左端依次穿过设在机架(1)上相互配合的固定支撑板(37)和滑块(30)，并且定位导杆(29)中部套设有与固定支撑板(37)滑动穿插配合的推杆(40)，所述的推杆(40)左端固连在滑块(30)上，所述的滑块(30)左端连接有推进气缸(39)并且滑块(30)上开设有“U”形槽且槽内连接有与定位导杆(29)左端套合的伸缩弹簧二(48)，所述的伸缩弹簧二(48)右端连接有与定位导杆(29)滑动套合的压块(49)，所述的推进气缸(39)与配电控制箱(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的分料块二(35)右侧设置有与铜管输送装置(3)配合的定位夹爪(34)，所述的定位夹爪(34)与设置在机架上的夹持气缸(33)配合，所述的铜管输送装置(3)右侧设置有与定位夹爪(34)水平对齐的顶料气动夹爪(46)，所述的顶料夹爪(46)右端与设置在机架(1)上的顶料气缸(47)连接，所述的夹持气缸(33)、顶料气动夹爪(46)和顶料气缸(47)均与配电控制箱(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的铜管输送装置(3)包括两组平行设置于机架(1)上的上料侧板(9)，所述的上料侧板(9)之间倾斜设置有铜管送料轨道(17)，并且上料侧板(9)上穿插配合有调节杆(8)，所述的调节杆(8)靠近上料侧板(9)内壁的一端设置有调节挡板(7)，所述的调节挡板(7)与上料侧板(9)平行并且调节挡板(7)底边与铜管送料轨道(17)滑动配合，所述的铜管送料轨道(17)的出料口上方于机架(1)上设置有转轴(12)，所述的转轴(12)上同轴心穿插配合有三组分料盘(14)，所述的分料盘(14)的外边缘与铜管送料轨道(17)的出料口相切，并且分料盘(14)的外边缘对称开设有卡料槽(18)，所述的转轴(12)一端同轴心设置有与驱动电机(10)通过皮带配合的从动轮(11)、另一端同轴心设置有与机架(1)上的光电感应器(51)配合的限位感应片(50)，所述的驱动电机(10)、光电感应器(51)、与配电控制箱(5)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的分料盘(14)上方于机架(1)上设置有与转轴(12)平行的上横梁(15)，所述的上横梁(15)上设置有与分料盘(14)外边缘相切的圆弧形状挡料板(13)，所述的挡料板(13)下方于机架(1)上向下倾斜的设置有导料板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的铜管输送装置(3)还包括设置于机架(1)上的定位支架(28)，所述的定位支架(28)上设置有与导料板(16)配合的托料板(26)。

7.根据权利要求6所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的机架(1)上设置有与铜管输送装置(3)配合的出料装置(4)，所述的出料装置(4)包括设置于定位支架(28)上方的出料轨道(20)，所述出料轨道(20)两侧沿出料方向设置有出料侧板(19)，所述的定位支架(28)上水平设置有支撑横梁(27)，所述的支撑横梁(27)上竖直设置有顶升气缸(25)，所述的顶升气缸(25)的活塞杆上端连接有顶升板(23)，所述的顶升板(23)上沿水平方向间隔均匀的设置有抬料块(22)，且顶升板(23)与设置在支撑横梁(27)上的滑轨(24)滑动配合，所述的抬料块(22)上端面与铜管(21)接触的部位为倾斜面，所述的顶升气缸(25)与配电控制箱(5)连接。