[发明专利]一种车辆、车辆控制方法及系统

说明书

本发明公开一种车辆、车辆控制方法及系统，该方法包括：探测获取探测信号，所述探测信号为位于所述车辆的探测范围内的附近车辆发出的信号；根据所述探测信号的信号强度，控制所述车辆的车速，其中，所述信号强度表征所述车辆与所述附近车辆的车距，所述信号强度与所述车距反相关。本申请提供的方法、系统和车辆用以缓解现有的交通拥堵和安全问题。实现了提高车辆行驶的安全性的技术效果。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆、车辆控制方法及系统。

背景技术

目前，随着经济的发展，物流、交通等领域也都得到越来越高速的发展。人们的购物、货物寄送、出游、日常生活等方方面面都越来越依赖公共交通，这给城市地面交通带来了极大的压力，交通拥堵和安全问题日益突出。

为了解决日益拥堵的地面交通，可以采用地下管道运输系统来缓解地面的运输压力，然而地下管道运输系统必然不能有人工驾驶，这就对车辆的智能行驶及停靠提出挑战。

可见，目前急需一种无人驾驶时的车辆智能控制方案。

发明内容

本发明提供一种车辆、车辆控制方法及系统，用以缓解现有的交通拥堵和安全问题。

一方面，本发明提供了一种车辆控制方法，所述方法应用于地下管道运输系统中的车辆，包括：

探测获取探测信号，所述探测信号为位于所述车辆的探测范围内的附近车辆发出的信号；

根据所述探测信号的信号强度，控制所述车辆的车速，其中，所述信号强度表征所述车辆与所述附近车辆的车距，所述信号强度与所述车距反相关。

可选的，所述车辆上安装有车辆间隔探测模块，所述探测获取探测信号包括：通过所述车辆间隔探测模块，接收位于所述探测范围内的附近车辆上安装的车辆间隔探测模块发出的所述探测信号。

可选的，所述车辆间隔探测模块面向所述车辆的头部，所述探测获取探测信号包括：通过所述车辆间隔探测模块，接收位于所述车辆行驶方向前方的附近车辆发送的所述探测信号。

可选的，所述根据所述探测信号的信号强度，控制所述车辆的车速，包括：当所述探测信号的信号强度大于预设的一级前方强度时，控制所述车辆减速。

可选的，所述根据所述探测信号的信号强度，控制所述车辆的车速，包括：当所述探测信号的信号强度大于预设的一级前方强度时，控制所述车辆以第一加速度减速，所述第一加速度与所述信号强度正相关。

可选的，所述根据所述探测信号的信号强度，控制所述车辆的车速，包括：当所述探测信号的信号强度大于预设的一级前方强度且小于等于预设的二级前方强度时，控制所述车辆减速；当所述探测信号的信号强度大于预设的二级前方强度时，控制所述车辆制动。

可选的，所述车辆间隔探测模块面向所述车辆的尾部，所述探测获取探测信号包括：通过所述车辆间隔探测模块，接收位于所述车辆行驶方向后方的附近车辆发送的所述探测信号。

可选的，所述根据所述探测信号的信号强度，控制所述车辆的车速，包括：当所述探测信号的信号强度大于预设的一级后方强度时，控制所述车辆加速。

可选的，所述根据所述探测信号的信号强度，控制所述车辆的车速，包括：当所述探测信号的信号强度大于预设的一级后方强度时，控制所述车辆以第二加速度加速，所述第二加速度与所述信号强度正相关。

可选的，所述车辆为地下管道运输系统中的车辆。

另一方面，提供一种车辆控制系统，包括：

车辆间隔探测模块，用于探测获取探测信号，所述探测信号为位于所述车辆的探测范围内的附近车辆发出的信号；

自动牵引和制动系统，用于控制车辆车速；