[发明专利]用于确定目标对象的外接框的方法、装置和电子设备有效

专利信息
申请号: 201711165979.8 申请日: 2017-11-21
公开(公告)号: CN108229305B 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 李步宇;李全全;闫俊杰 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 100084 北京市海淀区中*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 用于 确定 目标 对象 外接 方法 装置 电子设备
【说明书】:

本申请公开了一种用于确定目标对象的外接框的方法、装置、计算机可读存储介质以及电子设备,其中的方法包括:获取目标对象的多个关键点中每个关键点的属性信息;根据所述目标对象的多个关键点中每个关键点的属性信息以及预设的神经网络,确定所述目标对象的外接框位置。本申请实施方式能够提高确定目标对象的外接框的效率以及准确性。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术,尤其是一种用于确定目标对象的外接框的方法、装置和电子设备。

背景技术

在图像识别等计算机视觉领域中,往往需要快速准确的确定出人体的外接框。

目前,通常利用Faster-RCNN(Convolutional Neural Networks,加快的基于区域的卷积神经网络)来确定人体的外接框,即先利用RPN(Region Proposal Network,候选区域生成网络)获得多个候选区域,然后,再利用RCNN对各个候选区域进行评分及修正,从而确定出人体的外接框。

发明内容

本申请实施方式提供一种用于确定目标对象的外接框的方法、用于确定目标对象的外接框的装置、计算机可读存储介质以及电子设备。

根据本申请的一个方面,提供了一种用于确定目标对象的外接框的方法,包括:获取目标对象的多个关键点中每个关键点的属性信息;根据所述目标对象的多个关键点中每个关键点的属性信息以及预设的神经网络,确定所述目标对象的外接框位置。

在本申请一实施方式中,所述目标对象包括:人体。

在本申请又一实施方式中,所述关键点的属性信息包括:坐标信息以及存在判别值。

在本申请再一实施方式中,所述根据所述目标对象的多个关键点中每个关键点的属性信息以及预设的神经网络,确定所述目标对象的外接框位置,包括:根据所述多个关键点中每个关键点的属性信息,从所述多个关键点中确定至少一个有效关键点;根据所述至少一个有效关键点中每个有效关键点的属性信息,对所述多个关键点的属性信息进行处理,得到处理后的多个关键点的属性信息;将所述处理后的所述多个关键点的属性信息输入到所述预设的神经网络进行处理,得到所述目标对象的外接框位置。

在本申请再一实施方式中,所述处理后的多个关键点的属性信息包括:所述至少一个有效关键点中每个有效关键点的处理后的属性信息以及所述多个关键点中除所述至少一个有效关键点之外的其他关键点的属性信息。

在本申请再一实施方式中,所述根据所述至少一个有效关键点中每个有效关键点的属性信息,对所述多个关键点的属性信息进行处理,得到处理后的多个关键点的属性信息,包括:根据所述至少一个有效关键点中每个有效关键点的属性信息包括的坐标信息,确定参考坐标;根据所述参考坐标和所述至少一个有效关键点中每个有效关键点的属性信息中的坐标信息,确定所述每个有效关键点的处理后的属性信息中的坐标信息。

在本申请再一实施方式中,所述根据所述至少一个有效关键点中每个有效关键点的属性信息包括的坐标信息,确定参考坐标,包括:对所述至少一个有效关键点中每个有效关键点的坐标信息对应的坐标进行平均处理,得到所述参考坐标;和/或,根据所述参考坐标和所述至少一个有效关键点中每个有效关键点的属性信息中的坐标信息,确定所述每个有效关键点的处理后的属性信息中的坐标信息,包括:将所述参考坐标作为原点,确定所述至少一个有效关键点中每个有效关键点的坐标信息所对应的处理后的坐标信息。

在本申请再一实施方式中,所述将所述处理后的所述多个关键点的属性信息输入到所述预设的神经网络进行处理,得到所述目标对象的外接框位置,包括:将所述处理后的所述多个关键点的属性信息输入到所述预设的神经网络进行处理,得到输出位置信息;根据所述参考坐标和所述输出位置信息,确定所述目标对象的外接框位置。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司,未经北京市商汤科技开发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711165979.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top