[发明专利]一种多方位高精度自动控制装置

说明书

本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种多方位高精度自动控制装置，包括底板、矩形盒状箱体、第一安装板、支撑组件、放置组件和夹持组件，所述箱体置于底板上方，所述箱体顶部开口，且箱体一侧敞口，箱体顶部设有支撑组件，所述第一安装板水平设置于箱体内，且放置组件设置在第一安装板上，所述夹持组件安装在放置组件内，所述支撑组件包括两块顶板、两组驱动机构和两块侧板，所述放置组件包括矩形盒体、活动板、中心杆和电动伸缩杆，所述盒体顶部开口，所述夹持组件包括两个第一油缸、两块第一夹板、两个第二油缸和两块第二夹板。本发明可使用方便简单，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种多方位高精度自动控制装置。

背景技术

工业自动控制，是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。

目前，在较多生产领域中均较多的用到自动控制系统，然而在

叶轮压装的工序中，叶轮相对组件来说尺寸较小，一般是将组件放在工作台上，叶轮放在压头上，压头接触叶轮下压，操作方便，但叶轮压装过程中易倾斜，常常拉伤孔轴的配合面，现有的压装装置，压装精度差，操作复杂，且压装效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种多方位高精度自动控制装置，具体通过以下技术方案实现：

一种多方位高精度自动控制装置，包括底板、箱体、第一安装板、支撑组件、放置组件和夹持组件，所述箱体为矩形盒状，箱体置于底板顶面上，，所述箱体顶部开口，且箱体一侧敞口，箱体顶部设有支撑组件，所述第一安装板水平设置于箱体内，且放置组件设置在第一安装板上，所述夹持组件安装在放置组件内。

所述支撑组件包括两块顶板、两组驱动机构和两块侧板，所述箱体的开口相对两侧均旋转连接于顶板的底面中部，两块所述侧板分别垂直连接与箱体两个相对的侧壁，侧板与底板平行设置，并且每块侧板上均设有驱动机构，所述驱动机构的顶部与对应的顶板底面滑动连接。

所述放置组件包括矩形盒体、活动板、中心杆和电动伸缩杆，所述盒体顶部开口，且盒体底面与第一安装板滑动连接，所述盒体底面中心处开有通孔，且通孔内插设有中心杆，所述中心杆的底端穿过第一安装板连接于水平设置的活动板，所述活动板的顶面两端均连接有柱状弹簧，且每个弹簧的顶部均与第一安装板底面连接，所述活动板的底端垂直连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端与箱体底面连接。

所述夹持组件包括两个第一油缸、两块第一夹板、两个第二油缸和两块第二夹板，两个所述第一油缸分别设置在盒体两个相对的内壁上，并且第一油缸的输出端均连接有第一夹板，两块所述第一夹板为半圆形，两块第一夹板相对呈圆形设置，两个第二油缸均与盒体内壁连接，且分别设置在两个第一油缸的下方，两个所述第二油缸的输出端均连接有弧形第二夹板，且第二夹板的凹面朝向相反。

进一步的，所述第一安装板向外侧延伸连接有第二安装板，所述第二安装板上设有滑槽，所述盒体底面设有与滑槽配合的滑块。

进一步的，所述箱体侧面敞口处设有第二门板、第一门板，所述第二门板、第一门板均与箱体通过铰链旋转连接，并且第二门板的顶面低于第一安装板底面，第一门板的底面高度大于第一安装板顶面的高度。

进一步的，所述箱体两个相对的内壁均设有L形的防护杆，防护杆的纵向杆的顶面与顶板底面接触。

进一步的，所述驱动机构为气缸或油缸。

进一步的，所述第一安装板的上表面垂直设有挡板，所述挡板与盒体的外侧面平行接触，并且第一安装板与盒体接触的表面设有压力传感器，压力传感器与外部的控制器连接，且外部控制器与电动伸缩杆通过导线连接。