[发明专利]一种多方位高精度自动控制装置

权利要求书

1.一种多方位高精度自动控制装置，包括底板(1)、箱体(4)、第一安装板(6)、支撑组件、放置组件和夹持组件，其特征在于：所述箱体(4)为矩形盒状，箱体(4)置于底板(1)顶面上，所述箱体(4)顶部开口，且箱体(4)一侧敞口，箱体(4)顶部设有支撑组件，所述第一安装板(6)水平设置于箱体(4)内，且放置组件设置在第一安装板(6)上，所述夹持组件安装在放置组件内；

所述支撑组件包括两块顶板(14)、两组驱动机构(15)和两块侧板(16)，所述箱体(4)的开口相对两侧均旋转连接于顶板(14)的底面中部，两块所述侧板(16)分别垂直连接于箱体(4)两个相对的侧壁，侧板(16)与底板(1)平行设置，并且每块侧板(16)上均设有驱动机构(15)，所述驱动机构(15)的顶部与对应的顶板(14)底面滑动连接；

所述放置组件包括矩形的盒体(17)、活动板(2)、中心杆(29)和电动伸缩杆(3)，所述盒体(17)顶部开口，且盒体(17)底面与第一安装板(6)滑动连接，所述盒体(17)底面中心处开有通孔，且通孔内插设有中心杆(29)，所述中心杆(29)的底端穿过第一安装板(6)连接于水平设置的活动板(2)，所述活动板(2)的底端垂直连接有电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)的底端与箱体(4)底面连接；

所述夹持组件包括两个第一油缸(10)、两块第一夹板(12)、两个第二油缸(18)和两块第二夹板(19)，两个所述第一油缸(10)分别设置在盒体(17)两个相对的内壁上，并且第一油缸(10)的输出端均连接有第一夹板(12)，两块所述第一夹板(12)为半圆形，且两块第一夹板(12)相对呈圆形设置，两个第二油缸(18)均与盒体(17)内壁连接，且分别设置在两个第一油缸(10)的下方，两个所述第二油缸(18)的输出端均连接有弧形第二夹板(19)，且第二夹板(19)的凹面朝向相反。

2.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述第一安装板(6)向外侧延伸连接有第二安装板(25)，所述第二安装板(25)上设有滑槽(26)，所述盒体(17)底面设有与滑槽(26)配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述箱体(4)侧面敞口处设有第二门板(7)、第一门板(8)，所述第二门板(7)、第一门板(8)均与箱体(4)通过铰链旋转连接，并且第二门板(7)的顶面低于第一安装板(6)底面，第一门板(8)的底面高度大于第一安装板(6)顶面的高度。

4.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述箱体(4)两个相对的内壁均设有L形的防护杆(13)，防护杆(13)纵向杆的顶面与顶板(14)底面接触。

5.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述驱动机构(15)为气缸或油缸。

6.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述第一安装板(6)的上表面垂直设有挡板(20)，所述挡板(20)与盒体(17)的外侧面平行接触，并且第一安装板(6)与盒体(17)接触的表面设有压力传感器(21)，压力传感器(21)与外部的控制器连接，且外部控制器与电动伸缩杆(3)通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述盒体(17)的两个相对的外侧面均垂直连接有连接板(24)，所述第一安装板(6)上位于盒体(17)两侧分别设有第二气缸(23)，且第二气缸(23)的顶杆与连接板(24)垂直连接。

8.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述箱体(4)顶部相对敞口的一侧旋转连接有两根旋转杆(27)，旋转杆(27)的底端置于底板(1)上，且两根旋转杆(27)之间设有若干个水平的踏板(28)。