[发明专利]振动式摘枣器

说明书

技术领域

本发明涉及到一种振动式摘枣器。

背景技术

红枣，又名大枣，其维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳，补血之功效。红枣为温带作物，适应性强，种植范围广泛。红枣素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。

目前，大枣是利用人工摇晃树枝，将成熟的大枣摇落到地上的方式来采摘的，该种采摘方式只能摘已经成熟的大枣（未成熟的大枣由于与树枝结合比较牢固，难以摇落），但是成熟的大枣保存期短，易损伤，难以应付长途运输，因此极大地限制了大枣的销售范围。

专利申请号为201410800371.8的发明提供了一种振动式摘枣器，包括万向轮、底板、伸缩杆、拉绳一、定滑轮一、剪刀、定滑轮二、果箱、拉绳二、固定支架、弹簧、固定螺钉、夹板和凹槽，剪刀固定在伸缩杆的顶端，剪刀的两个手柄内侧通过弹簧连接，一个手柄固定在伸缩杆的顶端，另一个手柄与拉绳一的一端连接，拉绳一的另一端通过定滑轮一通往伸缩杆的底部，伸缩杆固定在底板上，底板下面的两侧分别安装一个万向轮，伸缩杆一侧有凹槽，夹板放在凹槽里，果箱的侧面与夹板的平面连接。上述振动式摘枣器虽然能够摘下未成熟的大枣，但是结构复杂、成本高，操作不方便。

发明内容

本发明的目的是提出一种结构简单、成本低、操作方便的振动式摘枣器，用该种振动式摘枣器在大枣未成熟时即可摘下大枣，从而方便大枣的保存、长途运输，扩大销售范围，提高大枣的商业价值。

本发明的振动式摘枣器由抽真空装置、伸缩软管、硬质接触管、手持杆构成，所述硬质接触管通过伸缩软管与抽真空装置连接；硬质接触管的顶部设有柔质套管，所述手持杆顶端通过电动振动机构与硬质接触管固定连接，所述电动振动机构的控制开关与一个用于检测伸缩软管内部真空度的真空度检测器相连。

上述振动式摘枣器的工作原理如下：

在摘枣时，工人利用手持杆将硬质接触管对准并贴紧树枝上的大枣，开启抽真空装置，抽真空装置在伸缩软管内产生负压，从而将大枣吸附在硬质接触管处；真空度检测器检测到伸缩软管内部真空度达到预定程度后（即大枣已经被吸附在硬质接触管处后），触发电动振动机构，开始带动硬质接触管及其上吸附的大枣振动，即可将大枣从树枝上摘下。上述伸缩软管可以适应不同高度处大枣的采摘，而柔质套管可以减少对大枣的伤害，并能够提高硬质接触管与大枣之间的密封度，有利于将大枣吸附在硬质接触管上。

进一步地，所述电动振动机构由导向管、铰接的两节连杆、电机构成，所述电机及导向管均固定于手持杆上，电机的电机轴端部设有圆盘，所述连杆的底端通过转轴活动连接于圆盘的边缘，连杆的顶端穿过导向管后与硬质接触管固定连接。电机通电转动后，会带动圆盘同步转动，在圆盘与两节铰接的连杆、导向管的配合下，将圆盘的转动转化为硬质接触管的上下往复振动，从而使大枣与枝条的连接处受到反复的弯折，进而使该连接处折断。

进一步地，所述硬质接触管的顶端内部设有滤网，可以防止大枣被吸进硬质接触管内，在将大枣从树枝上摘下后，关闭抽真空装置，即可使大枣掉落在地上。

为提高采摘的速度和便利性，本发明提出了下述改进：所述伸缩软管套有辅助伸缩软管，所述辅助伸缩软管的底端连接有大枣暂存箱，辅助伸缩软管的顶端通过若干连杆与硬质接触管固定连接，且辅助伸缩软管的直径大于硬质接触管的直径。在将大枣由树枝上摘下后，可以关闭抽真空装置，使大枣掉落到辅助伸缩软管内，大枣就会沿着辅助伸缩软管滑落到大枣暂存箱，待大枣暂存箱内的大枣较多时，可以一次性取出所有大枣，这样就不用在地上捡拾掉落的大枣，不仅减轻了劳动负担，还减少了大枣摔坏的可能性。

进一步地，所述大枣暂存箱的底面设有可开启及关闭的箱盖，需要取出大枣时，只要打开箱盖即可将大枣暂存箱内的大枣倒出，非常方便。

进一步地，为适应不同大小的大枣，所述硬质接触管的顶端为漏斗状。

本发明的振动式摘枣器结构简单、成本低、操作方便，可以在大枣未成熟时即从树枝上摘下大枣，从而方便大枣的保存、长途运输，扩大销售范围，提高大枣的商业价值。

附图说明

图1是本发明的振动式摘枣器的结构示意图。

图2是本发明中电动振动机构的结构示意图。

附图标示：1、抽真空装置；2、伸缩软管；3、硬质接触管；4、手持杆；5、柔质套管；6、辅助伸缩软管；7、大枣暂存箱；8、箱盖；9、连杆；10、电动振动机构；101、导向管；102、连杆；103、连杆；104、电机；105、圆盘。