[发明专利]支撑装置、枢纽模块以及关节器

说明书

本发明公开一种支撑装置、枢纽模块以及关节器。枢纽模块包括关节器、第一轴杆以及第二轴杆。关节器包含第一关节片、与第一关节片呈共平面且间隔设置的第二关节片、具有两个细长形限位孔的连动件以及两个插销。第一关节片具有第一轴孔及第一销孔，第二关节片具有第二轴孔与第二销孔。两个插销穿设于第一与第二销孔并可移动地穿设于两个限位孔内。第一轴杆与第二轴杆分别穿设于第一与第二轴孔。第一关节片能以第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的插销带动连动件沿垂直于限位孔的方向移动，使另一插销推动第二关节片以第二轴杆为轴心旋转。因此，第一关节片与第二关节片通过两个插销与能够呈直线移动的连动件配合，借以达到能同步转动的技术效果。

技术领域

本发明涉及一种支撑装置，尤其涉及能够同步操作的一种支撑装置、枢纽模块、及关节器。

背景技术

现有的枢纽模块大都是通过两组堆叠的齿片彼此啮合来作动，所以现有枢纽模块所需要的齿片数量多，进而导致现有枢纽模块不易生产。再者，由于现有枢纽模块是以上述两组堆叠的齿片啮合进行力量传输，所以分别穿设于上述两组堆叠齿片的两个轴杆之间的中心距离，其会被局限于齿片的构造，并且无法轻易地被调整或改变。

于是，本发明人有感上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明实施例在于提供一种支撑装置、枢纽模块、及关节器，其能有效地改善现有枢纽模块所可能产生的缺失。

本发明实施例公开一种支撑装置，包括一枢纽模块和一缓冲模块，所述枢纽模块包含一关节器、一第一轴杆以及一第二轴杆，所述关节器包含有：一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；一限位件，内部凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；一连动件，可移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，所述连动件形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于一第一方向；以及两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，两个所述插销分别能移动地穿过两个所述限位孔而设置；所述第一轴杆穿过所述第一关节片的所述第一轴孔以及所述限位件的所述第一圆孔而设置；所述第二轴杆穿过所述第二关节片的所述第二轴孔以及所述限位件的所述第二圆孔而设置；其中，所述第一关节片能以所述第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的所述插销带动所述连动件沿与所述第一方向垂直的一第二方向移动，使另一个所述插销推动所述第二关节片以所述第二轴杆为轴心旋转；所述缓冲模块包含：一固定件，固定于所述第二关节片；一活动件，能滑动地设置于所述固定件；以及一驱动机构，安装于所述固定件与所述第二轴杆，并且所述第二轴杆能自转以驱使所述驱动机构带动所述活动件相对于所述固定件移动。

优选地，所述限位件形成有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽的圆心分别与所述第一圆孔的圆心及所述第二圆孔的圆心重叠；两个所述插销分别穿过两个所述圆弧槽而设置。

优选地，所述枢纽模块所包括的所述关节器的数量进一步限定为两个，两个所述关节器共享所述第一轴杆且相对于所述第一轴杆呈180度旋转对称，所述枢纽模块所包括的所述第二轴杆的数量进一步限定为两个，并且两个所述第二轴杆分别穿过两个所述关节器而配合；其中，每个所述关节器的所述第一关节片形成有非圆形的一固定孔，并且每个所述关节器的所述固定孔套设于并固定与另一个所述关节器配合的所述第二轴杆。

优选地，所述支撑装置所包括的所述缓冲模块的数量进一步限定为两个，并且两个所述缓冲模块的所述固定件分别固定于两个所述枢纽模块的所述第二关节片，而两个所述缓冲模块的驱动机构分别安装于两个所述第二轴杆。