[发明专利]支撑装置、枢纽模块以及关节器

权利要求书

1.一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括一枢纽模块和一缓冲模块，

所述枢纽模块包含一关节器、一第一轴杆以及一第二轴杆，

所述关节器包含有：

一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；

一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；

一限位件，内部沿一第二方向凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；

一连动件，可移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，所述连动件形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于垂直所述第二方向的一第一方向，而所述连动件能沿着所述容置槽而于所述第二方向上移动；以及

两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，两个所述插销分别能移动地穿过两个所述限位孔而设置；

所述第一轴杆穿过所述第一关节片的所述第一轴孔以及所述限位件的所述第一圆孔而设置；

所述第二轴杆穿过所述第二关节片的所述第二轴孔以及所述限位件的所述第二圆孔而设置；

其中，所述第一关节片能以所述第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的所述插销带动所述连动件沿所述第二方向移动，使另一个所述插销推动所述第二关节片以所述第二轴杆为轴心旋转；

所述缓冲模块包含：

一固定件，固定于所述第二关节片；

一活动件，能滑动地设置于所述固定件；以及

一驱动机构，安装于所述固定件与所述第二轴杆，并且所述第二轴杆能自转以驱使所述驱动机构带动所述活动件相对于所述固定件移动；

其中，所述限位件形成有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽的圆心分别与所述第一圆孔的圆心及所述第二圆孔的圆心重叠；两个所述插销分别穿过两个所述圆弧槽而设置。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述枢纽模块所包括的所述关节器的数量进一步限定为两个，两个所述关节器共享所述第一轴杆且相对于所述第一轴杆呈180度旋转对称，所述枢纽模块所包括的所述第二轴杆的数量进一步限定为两个，并且两个所述第二轴杆分别穿过两个所述关节器而配合；其中，每个所述关节器的所述第一关节片形成有非圆形的一固定孔，并且每个所述关节器的所述固定孔套设于并固定与另一个所述关节器配合的所述第二轴杆。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置所包括的所述缓冲模块的数量进一步限定为两个，并且两个所述缓冲模块的所述固定件分别固定于两个所述枢纽模块的所述第二关节片，而两个所述缓冲模块的驱动机构分别安装于两个所述第二轴杆。

4.一种枢纽模块，其特征在于，所述枢纽模块包括一关节器、一第一轴杆以及一第二轴杆，

所述关节器包含有：

一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；

一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；

一连动件，形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于一第一方向；以及

两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，并且两个所述插销分别能移动地穿设于两个所述限位孔内；

所述第一轴杆穿过所述第一关节片的所述第一轴孔而设置；

所述第二轴杆穿过所述第二关节片的所述第二轴孔而设置；

其中，所述关节器进一步包含有一限位件，并且所述限位件内部沿垂直所述第一方向的一第二方向凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；所述连动件能移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，并且所述连动件能沿着所述容置槽而于所述第二方向上移动，所述第一轴杆穿过所述限位件的所述第一圆孔而设置，所述第二轴杆穿过所述限位件的所述第二圆孔而设置；

其中，所述限位件形成有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽的圆心分别与所述第一圆孔的圆心及所述第二圆孔的圆心重叠；两个所述插销分别穿过两个所述圆弧槽设置；

其中，所述第一关节片能以所述第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的所述插销带动所述连动件沿与所述第一方向垂直的一第二方向移动，使另一个所述插销推动所述第二关节片以所述第二轴杆为轴心旋转。