[发明专利]气球飞行器用气球收放装置

说明书

本发明涉及一种气球飞行器用气球收放装置，属于气球飞行器技术领域，提供了一种结构简单，设计合理，自动完成球囊收放，占用空间小的气球飞行器用气球收放装置，所采用的技术方案为包括安装在飞行器上的车身骨架和球囊，车身骨架的中心安装有升降台，升降台通过升降油缸安装在车身骨架上，升降台的四角安装有撑杆连接座，撑杆连接座之间安装有撑杆油缸连接座，每个撑杆连接座上均连接有伸缩撑杆，撑杆油缸连接座上连接有撑杆升降油缸，伸缩撑杆的每级伸缩杆上均安装有固定板，球囊固定在固定板上，车身骨架的四角安装有支撑底板，支撑底板上设置有锁紧机构，锁紧机构通过液压支撑油缸安装在支撑底板上；本发明广泛用于气球的收放。

技术领域

本发明涉及一种气球飞行器用气球收放装置，属于气球飞行器技术领域。

背景技术

气球应用广泛，可用于大气研究、跳伞训练、侦察拦阻敌机以及散发宣传品等，小型的也可作玩具。气球气囊内充入密度比空气小的浮升气体。当前，气球类飞行器应用比较广泛。如临近空间探测器超压气球的运用，飞艇气囊，热气球的运用等。国内外对气球的研究较为广泛，侧重点在于气球材料，压力以及工作环境等。传统气球结构较为简单，在一般自然环境下工作，收放主要依靠人工，且气球具有不易固定，抗风能力较差等特点，限制了气球类飞行器的进一步发展。如何设计一种机械装置实现气球的自动收放成了气球类飞行器当前研究的难点。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，自动完成球囊收放，占用空间小的气球飞行器用气球收放装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为气球飞行器用气球收放装置，包括安装在飞行器上的车身骨架和球囊，所述车身骨架的中心安装有升降台，所述升降台通过升降油缸安装在车身骨架上，所述升降台上设置有用于球囊充气的充气孔，所述升降台的四角安装有撑杆连接座，位于所述升降台两侧的所述撑杆连接座之间安装有撑杆油缸连接座，每个撑杆连接座上均连接有伸缩撑杆，撑杆油缸连接座上连接有撑杆升降油缸，所述撑杆升降油缸的缸体铰接在撑杆油缸连接座，活塞杆铰接在伸缩撑杆上，所述伸缩撑杆的每级伸缩杆上均安装有固定板，所述球囊通过铆钉固定在固定板上，所述车身骨架的四角安装有支撑底板，所述支撑底板上设置有用于锁紧伸缩撑杆的锁紧机构，所述锁紧机构通过液压支撑油缸安装在支撑底板上。

优选的，所述升降台的四周还设置有多个用于导向的导向杆，所述导向杆固定在车身骨架上。

优选的，所述锁紧机构主要由支撑顶板、锁紧电机和锁紧杆构成，所述支撑顶板安装在液压支撑油缸上，所述支撑顶板上安装有用于锁紧板穿过的通孔，所述锁紧板固定在伸缩撑杆的底部，所述锁紧板的底部设置有锁紧孔，所述支撑顶板的底部安装有锁紧电机，所述锁紧电机上连接有丝杆，所述丝杆的底部安装有锁紧杆，所述锁紧杆插装在锁紧孔内。

优选的，所述伸缩撑杆主要由伸缩管、伸缩转轴和驱动轮构成，所述伸缩管为多个，相互套接在一起，所述伸缩管的顶部设置有齿条，所述伸缩管内同心安装有伸缩转轴，所述伸缩转轴上安装有多个直径逐渐增大的驱动轮，所述驱动轮上设置有多组啮合齿，所述驱动轮上的啮合齿与对应的齿条相啮合，所述伸缩转轴上连接有驱动机构。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明采用将球囊与伸缩撑杆铆接固定，液压系统控制伸缩撑杆举升及伸缩撑杆的伸缩和延展，达到回收释放气球的作用，占用体积小，结构简单，设计合理，可用于含大气层行星探测车、飞艇、大气研究、跳伞训练、飞行汽车等种应用场合；并且采用这种设计能够自由实现气球的收放，且对气球的固定，使之具有了抗风功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明中锁紧机构的结构示意图。

图4为本发明中伸缩撑杆的结构示意图。