[发明专利]气球飞行器用气球收放装置

权利要求书

1.气球飞行器用气球收放装置，包括安装在飞行器上的车身骨架和球囊，其特征在于：所述车身骨架的中心安装有升降台，所述升降台通过升降油缸安装在车身骨架上，所述升降台上设置有用于球囊充气的充气孔，所述升降台的四角安装有撑杆连接座，位于所述升降台两侧的所述撑杆连接座之间安装有撑杆油缸连接座，每个撑杆连接座上均连接有伸缩撑杆，撑杆油缸连接座上连接有撑杆升降油缸，所述撑杆升降油缸的缸体铰接在撑杆油缸连接座，活塞杆铰接在伸缩撑杆上，所述伸缩撑杆的每级伸缩杆上均安装有固定板，所述球囊通过铆钉固定在固定板上，所述车身骨架的四角安装有支撑底板，所述支撑底板上设置有用于锁紧伸缩撑杆的锁紧机构，所述锁紧机构通过液压支撑油缸安装在支撑底板上；

所述伸缩撑杆主要由伸缩管、伸缩转轴和驱动轮构成，所述伸缩管为多个，相互套接在一起，所述伸缩管的顶部设置有齿条，所述伸缩管内同心安装有伸缩转轴，所述伸缩转轴上安装有多个直径逐渐增大的驱动轮，所述驱动轮上设置有多组啮合齿，所述驱动轮上的啮合齿与对应的齿条相啮合，所述伸缩转轴上连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的气球飞行器用气球收放装置，其特征在于：所述升降台的四周还设置有多个用于导向的导向杆，所述导向杆固定在车身骨架上。

3.根据权利要求1所述的气球飞行器用气球收放装置，其特征在于：所述锁紧机构主要由支撑顶板、锁紧电机和锁紧杆构成，所述支撑顶板安装在液压支撑油缸上，所述支撑顶板上安装有用于锁紧板穿过的通孔，所述锁紧板固定在伸缩撑杆的底部，所述锁紧板的底部设置有锁紧孔，所述支撑顶板的底部安装有锁紧电机，所述锁紧电机上连接有丝杆，所述丝杆的底部安装有锁紧杆，所述锁紧杆插装在锁紧孔内。