[发明专利]医学图像处理的装置、方法、计算机可读程序以及移动对象跟踪装置和放射治疗系统

说明书

一种医学图像处理装置，包括：第一输入接口，其被配置为采集被提供有至少一个标记物的对象的三维体积图像，所述三维体积图像是通过使用医学检查装置对所述对象进行成像而生成的；第二输入接口，其被配置为采集用于对所述对象进行成像以生成所述对象的荧光透视图像的成像装置的几何信息；以及特定设定信息生成器，其被配置为基于所述三维体积图像和所述几何信息来生成特定设定信息，所述特定设定信息用于对用于生成描绘所述至少一个标记物的图像的成像的设定或对描绘所述至少一个标记物的所述图像的图像处理的设定。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年11月21日提交的日本专利申请第2016-226133号的优先权的权益，通过引用将其全部内容并入本文。

技术领域

本发明的实施例涉及处理用于放射治疗系统的医学图像的医学图像处理技术。

背景技术

传统上，当患者的患部(即，病变区域)被放射性射线辐照作为处置时，在一些情况下因诸如呼吸、心跳和/或肠运动的患者移动会引起患部移动。因此，使用金属标记物或跟踪辐照方法，在选通辐照方法下，用放射性射线辐照患部。例如，通过在处置期间使用X射线对患者成像，获得描绘被放置在患部附近的标记物的荧光透视图像。通过使荧光透视图像与模板匹配来跟踪标记物的移动，使得在适当计时时辐照患部。

[专利文献1]日本未审查专利申请公开第2000-167072号

在上述技术中，诸如医生和/或放射技师的用户必须在参考在处置规划期间预先生成其X射线图像的患者的荧光透视图像的同时设定模板，这花费时间和精力。另外，当在通过在处置期间对荧光透视图像执行图像处理来跟踪标记物的位置的情况下实时处理荧光透视图像的整个范围时，CPU的处理负荷增加。因此，为了减轻图像处理的负荷，用户必须预先设定在该荧光透视图像中描绘标记物的范围，存在花费时间和精力的问题。

附图说明

在附图中：

图1是图示第一实施例的放射治疗系统的系统配置图；

图2是图示第一实施例的医学图像处理装置的框图；

图3是图示第一实施例的移动对象跟踪装置的框图；

图4是图示X射线辐照器、X射线探测器与患者之间的关系的示意图；

图5是图示用于跟踪标记物的X射线图像(DRR图像)的示意图；

图6是图示用于选择标记物的X射线图像(DRR图像)的示意图；

图7是图示当范围通知变更时的X射线图像(DRR图像)的示意图；

图8是图示当范围通知变更时的X射线图像(DRR图像)的另一示意图；

图9是图示要由医学图像处理装置执行的特定设定信息生成处理的前部的流程图；

图10是图示要由医学图像处理装置执行的特定设定信息生成处理的后部的流程图；

图11是图示要由第一实施例的移动对象跟踪装置执行的标记物跟踪处理的前部的流程图；

图12是图示要由第一实施例的移动对象跟踪装置执行的标记物跟踪处理的后部的流程图；

图13是图示第二实施例的移动对象跟踪装置的框图；

图14是图示要由移动对象跟踪装置执行的联锁处理的前部的流程图；

图15是图示要由移动对象跟踪装置执行的联锁处理的后部的流程图；

图16是图示第三实施例的移动对象跟踪装置的框图；

图17A是图示标记物图像的示意图；