[发明专利]积放式输送机的托盘阻挡定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及积放式输送机技术领域，尤其涉及一种积放式输送机的托盘阻挡定位装置。

背景技术

在汽车白车身焊装生产线上，各种辅助机器人完成汽车白车身焊接的输送设备中，阻挡定位装置是至关重要的。积放式输送机上的托盘经常需要停靠在某些位置，从而被下一个工序的机械手抓取或对托盘上的设备进行组装等操作，所以就需要一个阻挡定位装置将托盘挡住。目前，市面上使用的阻挡定位装置自动化效率低，需要一定的劳动力，并且劳动强度大，同时结构复杂，成本高，而且稳定性不高，磨损率高，影响产品质量，后期维修困难，降低自动化生产率甚至迫使停产，造成严重的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、性能稳定、维护方便的积放式输送机的托盘阻挡定位装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种积放式输送机的托盘阻挡定位装置，积放式输送机包括轨道和可在轨道上运行的托盘，托盘阻挡定位装置包括两个相对设置且分别位于轨道两侧的阻挡定位机构，阻挡定位机构包括第一挡板、第二挡板和驱动组件，第一挡板和第二挡板沿托盘的运行方向间隔相对地设置，驱动组件驱动第一挡板和第二挡板其中的一个沿朝向轨道的方向伸出、且另一个同时沿远离轨道的方向缩回，当第一挡板或第二挡板伸出时能够阻挡托盘使托盘停止运行，当第一挡板或第二挡板缩回时能够释放托盘使托盘继续运行。

优选地，沿托盘的运行方向，第一挡板位于第二挡板的前方；沿指向轨道的方向，第一挡板的长度小于第二挡板的长度。

优选地，驱动组件包括动力元件和平行四边形连杆结构，第一挡板和第二挡板分别与平行四边形连杆结构相对的两边相连接，动力元件与平行四边形连杆结构的一边相连接，动力元件驱动平行四边形连杆结构运动，并带动第一挡板和第二挡板其中的一个伸出且另一个缩回。

优选地，动力元件包括伸缩杆和驱动杆，伸缩杆与轨道平行设置且具有可沿指向轨道的方向伸缩的伸缩端，平行四边形连杆结构中与第一挡板或第二挡板连接的一边通过驱动杆与伸缩端相连接。

优选地，在伸缩杆的伸缩端设有一连接块，连接块上设有一连接轴，驱动杆与连接轴相连接。

优选地，还包括一伸缩杆支架，两个阻挡定位机构的伸缩杆均设置在伸缩杆支架上。

优选地，伸缩杆为气缸或液压缸或电动推杆。

优选地，平行四边形连杆结构包括依次首尾铰接且构成平行四边形的第一挡板连接块、第一连杆、第二挡板连接块和第二连杆，第一挡板连接块和第二挡板连接块沿托盘的运行方向间隔相对地设置且分别与第一挡板和第二挡板相连接，第一连杆和第二连杆的中部均可转动地支撑在一支座上，支座支撑在轨道上。

优选地，支座上设有两个中心轴，第一连杆和第二连杆的中部分别可转动地套设在中心轴上。

优选地，轨道上设有定位块，支座与定位块之间通过一支撑块连接。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的托盘阻挡定位装置，通过驱动组件驱动第一挡板和第二挡板相对运动，当第一挡板伸出且位于轨道上方、第二挡板缩回且位于轨道侧方时，轨道上运行而来的托盘可经过第二挡板，并被第一挡板阻挡而停止运行，从而实现托盘的定位；当需要放行托盘时，由驱动组件驱动第一挡板缩回且第二挡板伸出，使第一挡板位于轨道侧方、第二挡板位于轨道上方，此时第一挡板离开定位于第一挡板和第二挡板之间的托盘，使该托盘可继续前行，而第二挡板则挡住后一托盘，可防止后面的托盘跟随前面的托盘直接通过，从而实现托盘的放行及后续托盘的阻挡。由此实现了对托盘的阻挡定位及放行，具有结构简单紧凑、性能稳定、维护方便的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的托盘阻挡定位装置的立体结构示意图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是本发明实施例的阻挡定位机构的主视示意图。

图4是本发明实施例的阻挡定位机构的俯视示意图。

图中：

100、阻挡定位机构1、第一挡板 2、第二挡板

3、驱动组件301、伸缩杆 302、驱动杆

303、伸缩端304、连接块 305、连接轴

306、伸缩杆支架307、伸缩杆支座 308、铰链

309、第一挡板连接块310、第一连杆 311、第二挡板连接块

312、第二连杆313、支座 314、中心轴

315、定位块316、支撑块 317、无油衬套