[发明专利]智能复合加工设备

说明书

本发明公开一种智能复合加工设备，该智能复合加工设备包括操作台、上料机构、下料机构、传送机构、多个打磨机构以及多个定位机构；上料机构和下料机构安装于操作台上，且上料机构的上料端伸出操作台，下料机构的下料端伸出操作台；多个打磨机构依次间隔安装在操作台上并位于上料机构和下料机构之间；多个定位机构安装在操作台上，每一个定位机构对应一个打磨机构的位置；传送机构安装于操作台上，传送机构包括固定板、横向滑板、竖向滑板、第一驱动装置、第二驱动装置以及多个夹爪组件；夹爪组件的数量比定位机构的数量多一个，多个夹爪组件安装于竖向滑板上并位于定位机构上方。本发明技术方案可以提高需要多部位打磨的工件的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种智能复合加工设备。

背景技术

生产插头等需要多部位打磨的工件时，需要利用不同的打磨装置对不同部位进行打磨。现有技术中，通常利用多台打磨装置分别加工，更换打磨装置时需要人工转换和定位，这样导致打磨流程繁琐且效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能复合加工设备，旨在提高需要多部位打磨的工件的生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的智能复合加工设备，包括操作台、上料机构、下料机构、传送机构、多个打磨机构以及对应所述打磨机构数量设置的多个定位机构；

所述上料机构和所述下料机构安装于所述操作台上，且所述上料机构的上料端伸出所述操作台，所述下料机构的下料端伸出所述操作台；

多个所述打磨机构依次间隔安装在所述操作台上并位于所述上料机构和所述下料机构之间，用于分别对工件的不同部位进行打磨；

多个所述定位机构依次间隔安装在所述操作台上，每一个所述定位机构对应一个所述打磨机构的位置进行设置，用于打磨时定位工件；

所述传送机构安装于所述操作台上，所述传送机构包括固定板、横向滑板、竖向滑板、第一驱动装置、第二驱动装置以及多个夹爪组件；所述固定板上设有横向导轨，所述横向滑板滑动安装于所述横向导轨上，所述第一驱动装置与所述横向滑板相连接，用于驱动所述横向滑板左右移动；所述横向滑板上设有竖向导轨，所述竖向滑板滑动安装于所述竖向导轨上，所述第二驱动装置与所述竖向滑板相连接，用于驱动所述竖向滑板向下移动；所述夹爪组件的数量比所述定位机构的数量多一个，多个所述夹爪组件间隔安装于所述竖向滑板上并位于所述定位机构上方。

优选地，所述的智能复合加工设备还包括控制器，所述控制器与所述上料机构、传送机构、打磨机构和定位机构电连接，用于控制所述上料机构、传送机构、打磨机构和定位机构工作。

优选地，所述的智能复合加工设备还包括切削液喷淋管以及设置于所述操作台下方的切削液处理装置；所述操作台设有承载槽，所述上料机构、下料机构、传送机构、多个打磨机构以及多个定位机构均安装于所述承载槽内，所述承载槽的底部设有出液口；所述切削液喷淋管对应所述打磨机构设置多个喷淋孔，用于对打磨位置喷淋切削液；所述切削液处理装置包括水箱、过滤盒以及抽水泵；所述过滤盒中设有若干过滤层；所述过滤盒的入口与所述出液口相连通，所述过滤盒的出口与所述水箱相连通；所述抽水泵的入口与所述水箱相连通，出口与所述切削液喷淋管相连通；所述控制器与所述抽水泵电连接，用于控制所述抽水泵工作。

优选地，所述传送机构还包括若干对刀感测装置，所述对刀感测装置安装于所述竖向滑板上，一个所述对刀感测装置对应一个所述打磨机构的位置进行设置，用于打磨前定位多数打磨机构的打磨刀具的位置；所述控制器与所述对刀感测装置电连接，用于根据所述对刀感测装置的感测结果，控制所述传送机构和打磨机构工作。