[发明专利]一种基于压力传感器、控制装置的工作机械手套

说明书

本发明涉及一种基于压力传感器、控制装置的工作机械手套，包括压力杆装置、释放压力传感器、压紧压力传感器、控制装置以及电源。通过合理设置压力杆部件和压力传感器使得体力劳动者在抓握重物的时候，不再需要靠手掌与重物的摩擦力提起重物，从而导致繁重的体力浪费，通过该机械手套可以随意抓起重物而不需要耗费过多体力，达到大大减轻劳动强度的效果。

技术领域

本发明属于体力作业辅助装置领域，具体涉及一种基于压力传感器、控制装置的工作机械手套。

背景技术

目前有很多繁重的体力工作采用机械进行替代，但是由于人力的灵活性和适时调整性等因素，很多体力工作还是不能完全被机械所替代。有些作业时需要体力劳动者持续搬动重量非常大的零部件，由于其搬动的力量不完全是克服零部件重力的向上的力，尤其是轴类零部件的搬动，很多时候都是靠着手部与零部件的摩擦力来实现重物的搬动，这样对于手部力量的损耗是非常大的。因此亟需研发出一种简易的解放双手摩擦力的机械手套。

发明内容

本发明的目的在于提出一种工作机械手套。

具体通过如下技术手段实现：

一种工作机械手套，包括：压力杆装置、释放压力传感器、压紧压力传感器、控制装置以及电源部件。

所述压力杆装置设置在所述工作机械手套的内侧，包括与工作机械手套的五个手指相配合的五个压力杆部件，每个压力杆部件分为三段，每段之间设置液压杆收缩部，通过液压杆收缩部将每个压力杆部件三段的角度进行调节。

所述释放压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的外侧，包括释放凸块、释放凸块收纳槽以及释放传感模块，所述释放凸块与释放凸块收纳槽形状相配合，并且所述释放凸块收纳槽用于收纳所述释放凸块，所述释放凸块收纳槽设置多个释放收纳阶，所述多个释放收纳阶根据释放凸块进入所述释放凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个收纳阶即对所述释放传感模块进行一次压力传感，所述释放传感模块用于感应所述释放收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。

所述压紧压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的内侧，包括压紧凸块、压紧凸块收纳槽以及压紧传感模块，所述压紧凸块与压紧凸块收纳槽形状相配合，并且所述压紧凸块收纳槽用于收纳所述压紧凸块，所述压紧凸块收纳槽设置多个压紧收纳阶，所述多个压紧收纳阶根据压紧凸块进入所述压紧凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个压紧收纳阶即对所述压紧传感模块进行一次压力传感，所述压紧传感模块用于感应所述压紧收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。

所述控制装置用于接收释放传感模块和压紧传感模块传来的信号数据而对压力杆装置进行控制，通过对所述液压杆收缩部的收缩和释放进行控制使得所述工作机械手套实现抓握和张开行为。

所述电源部件用于对所述控制装置、压力杆装置、释放压力传感器以及压紧压力传感器进行供电。

作为优选，所述控制装置设置在所述工作机械手套的背部。

作为优选，所述控制装置设置在工作机械手套之外，与所述压力杆装置、释放压力传感器和压紧压力传感器通过线缆电连接。

所述电源部件通过电源线与所述工作机械手套背部连接，所述电源部件设置有卡扣，能够卡扣于使用者的腰部。

所述压力杆部件为长板状设置。

所述压力杆部件的材质为高强度镁合金。

本发明的效果在于：

1，通过本申请这样布置方式，使得体力工作者在抓握重物的时候，仅需要做动作而不需要施加握紧力，从而大大减轻了工人的劳动强度。