[发明专利]换热器组装生产线

说明书

技术领域

本发明涉及组装机械技术领域，具体涉及一种换热器组装生产线。

背景技术

换热器是一种热交换产品。如图1a所示，其结构包括双侧夹板101，设置于夹板101之间的多组散热片102，在夹板101和散热片102上设置有管孔103，在双侧夹板101的管孔103、散热片102的管孔103之间插装有散热管，散热管内通入流体以实现散热的效果。

换热器用的散热管是散热管。散热片和双侧夹板都是通过冲压模具冲压成型的，成型后的夹板和散热片上即形成有管孔。现有技术中，需要人工将所需的散热片和夹板初装成型，再手动将散热管插入换热器的管孔。

由于换热器的散热片片数多，每片散热片均较薄，而需要插管的管径小，管路多，如果插管过程控制不好，容易发生散热管破坏散热片的情况。现有技术中，换热器的组装是通过人工操作完成的，人工逐个取管，再逐个插入到换热器散热片中，这种工作方式导致整个取管过程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成散热管的损坏。

现有技术中尚没有一种可以完成换热器自动组装的组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以自动实现换热器生产的自动组装装置，可完成从换热器冲压成型、夹板散热片的初装定型到插管组装的全过程自动化处理，从而可以提高换热器加工的生产效率。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

换热器组装生产线，用于换热器组装，包括工作台，沿工作台顺次设置有用于夹持插管的散热管夹持机构，用于夹持换热器的换热器夹持机构，换热器的插管端与散热管夹持机构相对；所述散热管夹持机构可向换热器夹持机构运动，以实现散热管插入管孔；进一步包括设置在工作台一侧的取管装置，所述取管装置包括并行设置的多组散热管支架、可运动的用以钩取散热管的并行设置的多组机械钩结构，以及，用以存储钩取后散热管的可运动的钩取管存储臂，所述钩取管存储臂上设置有多个存储槽；所述钩取管存储臂安装在多自由度移动结构上，以实现将钩取的散热管放置在散热管夹持机构上。

作为优选，所述生产线进一步包括循环轨道和设置在循环轨道一侧的换热器成型机构，所述换热器成型机构包括设置用于冲压散热器下夹板的第一冲压机、用于冲压散热片的第二冲压机、用于冲压散热器上夹板的第三冲压机和用于承托下夹板、散热片和上夹板的钢针托架；所述循环轨道经过换热器夹持机构远离散热管夹持机构的一侧；所述钢针托架包括底座及垂直底座安装在底座上的钢针，所述底座与可沿循环轨道移动的滑块轴接，并可沿轴转动，以实现将换热器置于换热器夹持机构上；滑块可沿循环轨道运动，以使钢针托架顺次经过第一冲压机、第二冲压机和第三冲压机。

作为优选，所述散热管夹持机构包括支撑台、安装在支撑台上的下夹块和上夹块；上夹块和下夹块之间形成相互配合的齿型夹持结构；工作台上设置有散热管夹持机构行走结构，包括设置在散热管夹持机构和换热器夹持机构之间的丝杠滑轨，丝杠滑轨上设置有丝杠滑块，支撑台底部安装在丝杠滑块上。

作为优选，散热管夹持机构与换热器夹持机构之间进一步设置有散热管前端夹持固定机构，包括支撑台及安装在支撑台上的上固定块和下固定块，上固定块和下固定块形成相互配合的齿型夹持结构；支撑台和上固定块之间设置有与上固定块相接的电动推杆，以调节上固定块和下固定块之间的距离实现散热管的夹紧。

作为优选，所述散热管夹持机构，连接有振动驱动机构，以带动散热管夹持机构振动，从而带动散热管振动插入换热器。

作为优选，所述散热管夹持机构和/或所述换热器夹持机构连接有振动驱动机构，以带动散热管夹持机构和/或所述换热器夹持机构振动，从而带动散热管振动插入换热器。

作为优选，所述振动驱动机构包括振动板和振动电机，所述振动板安装在支撑台和下夹块之间，和/或，安装在支撑台与下固定块之间，振动板与振动电机接触，以带动振动板振动，从而带动散热管振动插入换热器。

作为优选：进一步包括用以辅助进行换热器定位的定位机构，换热器的双侧插管端分别与散热管夹持机构和定位机构相对；所述定位机构包括多根横纵错落设置的可插入管孔的定位钢针；工作台上设置有定位装置行走结构，包括行走导轨及滑块，所述定位钢针通过针板安装在滑块上。