[发明专利]一种越障轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅，尤其涉及可方便越过障碍物的轮椅。

背景技术

轮椅用于残疾人、腿脚不便的人使用。目前市售的轮椅多种多样，功能也多样化，如电动、手动操控的轮椅等。但目前使用的轮椅，绝大多数遇到上下坡、楼梯及其他障碍物时无法顺利通过，需要他人辅助，行动不便。

目前，已公开的、可越过障碍物的轮椅中，如申请号为“2016207449603”、名称为“越障轮椅”的专利，公开的技术中，轮椅设置有多组支腿，每组支腿包括可交替触地的支腿，其结构复杂，组装繁琐，生产成本高，其越障能力有限，只能跨越一些尺寸较小的障碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种越障轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种越障轮椅，包括座椅组件、支撑所述座椅组件的支撑架组件及安装于支撑架组件下方的行走轮组件，所述座椅组件包括座垫部、靠背部、小腿支撑部及脚掌踩踏部；所述支撑架组件包括分别支撑于所述座垫部及小腿支撑部下方的座垫支撑架及小腿支撑板，座垫支撑架与小腿支撑板之间转动活动连接且连接处设置有角度调节机构；所述座垫支撑架为可伸缩结构，包括可伸缩的前部支撑架及后部支撑架，所述前部支撑架与后部支撑架之间通过伸缩电动推杆相连；

所述行走轮组件包括支撑于所述座垫支撑架下方的主后行走轮组件及支撑于所述小腿支撑板下方的前支撑轮组件；所述主后行走轮组件包括安装于所述座垫支撑架两侧的向前倾的前行走臂及安装于座垫支撑架后端下方的向后倾的后行走臂，所述前行走臂的下端安装有前行走轮组件，后行走臂的下端安装有后行走轮；所述座垫支撑架的两侧安装有电动推杆，所述前行走臂的上端与所述电动推杆的活塞铰接，前行走臂与座垫支撑架的两侧还连接有前拉杆；所述后行走臂的上端与后部支撑架的端部通过后拉杆活动铰接，所述后部支撑架的下方安装有后行走电动推杆，所述后行走电动推杆的活塞与所述后行走臂之间铰接有后驱动臂；所述前支撑轮组件包括横置的前支撑臂及安装于所述小腿支撑板下表面的前支撑电动推杆，所述前支撑电动推杆的活塞杆端部与所述前支撑臂的中部连接，所述前支撑臂的两端安装有支撑轮；

所述越障轮椅还包括供所述电动推杆及前行走轮的行走电机提供电能的电源。

优选的，所述前行走轮组件包括前后设置的两前行走轮，前后两行走轮之间通过横杆连接，前行走臂的下端与所述横杆的中部铰接。

优选的，所述横杆的内侧安装有所述行走轮的驱动电机，两行走轮由所述驱动电机共同驱动或独立驱动。

优选的，所述角度调节机构包括角度调节电机及由所述角度调节电机驱动的齿轮组件，所述齿轮组件的输出轮连接输出轴，所述输出轴与所述座垫支撑架或所述小腿支撑板固连。

优选的，所述小腿支撑板的下表面安装有对称位于所述前支撑电动推杆两侧的导向套，所述导向套中安装有与所述前支撑电动推杆的伸缩方向平行的导杆，所述导杆的端部与所述横杆固连。

优选的，所述脚掌踩踏部包括安装于横杆上的踩踏板，所述踩踏板上设置有踩踏按钮，所述踩踏按钮的底部接头设置于电源与所述前支撑电动推杆的连电线路上。

优选的，所述座垫部中内置有电加热板。

优选的，所述座垫部的一侧扶手上设置有控制面板，所述控制面板上设置有控制所述电动推杆、伸缩电动推杆、行走电机及前支撑电动推杆的控制按钮。

优选的，所述座垫部的下表面还安装有倾翻检测装置，所述倾翻检测装置中设有倾翻传感器及信号发送器，所述信号发送器通过无线传输模块与手机相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种结构简单的越障轮椅，结构设计科学合理，组装工艺简单快捷；合理设置的越障行走结构，操作方便，实用性强，越过台阶、障碍物等能力强；轮椅支撑架部分能够实现伸缩调节，避免出现坐在轮椅上出现脚够不着或者伸不开的情况，适用性更强；行走轮采用多轮结构，增加行走稳定性和提高越障能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视立体结构图；

图3为本发明的侧视立体结构图；

图4为本发明的俯视立体结构图；

图5为本发明另一侧视立体图；

图6为本发明底部结构图；