[发明专利]一种越障轮椅

权利要求书

1.一种越障轮椅，包括座椅组件(1)、支撑所述座椅组件(1)的支撑架组件(2)及安装于支撑架组件(2)下方的行走轮组件(3)，其特征在于：所述座椅组件(1)包括座垫部(11)、靠背部(12)、小腿支撑部(13)及脚掌踩踏部(14)；所述支撑架组件(2)包括分别支撑于所述座垫部(11)及小腿支撑部(13)下方的座垫支撑架(21)及小腿支撑板(22)，座垫支撑架(21)与小腿支撑板(22)之间转动活动连接且连接处设置有角度调节机构(23)；所述座垫支撑架(21)为可伸缩结构，包括可伸缩的前部支撑架(211)及后部支撑架(212)，所述前部支撑架(211)与后部支撑架(212)之间通过伸缩电动推杆(213)相连；

所述行走轮组件(3)包括支撑于所述座垫支撑架(21)下方的主后行走轮组件(31)及支撑于所述小腿支撑板(22)下方的前支撑轮组件(32)；所述主后行走轮组件(31)包括安装于所述座垫支撑架(21)两侧的向前倾的前行走臂(311)及安装于座垫支撑架(21)后端下方的向后倾的后行走臂(312)，所述前行走臂(311)的下端安装有前行走轮组件(3111)，后行走臂(312)的下端安装有后行走轮(3121)；所述座垫支撑架(21)的两侧安装有电动推杆(4)，所述前行走臂(311)的上端与所述电动推杆(4)的活塞铰接，前行走臂(311)与座垫支撑架(21)的两侧还连接有前拉杆(3112)；所述后行走臂(312)的上端与后部支撑架(212)的端部通过后拉杆(3122)活动铰接，所述后部支撑架(212)的下方安装有后行走电动推杆(3123)，所述后行走电动推杆(3123)的活塞与所述后行走臂(312)之间铰接有后驱动臂(3124)；所述前支撑轮组件(32)包括横置的前支撑臂(321)及安装于所述小腿支撑板(22)下表面的前支撑电动推杆(322)，所述前支撑电动推杆(322)的活塞杆端部与所述前支撑臂(321)的中部连接，所述前支撑臂(321)的两端安装有支撑轮(323)；

所述越障轮椅还包括供所述电动推杆(4)及前行走轮组件(3111)的行走电机提供电能的电源。

2.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述前行走轮组件(3111)包括前后设置的两前行走轮，前后两行走轮之间通过横杆连接，前行走臂(321)的下端与所述横杆的中部铰接。

3.根据权利要求2所述的越障轮椅，其特征在于：所述横杆的内侧安装有所述行走轮的驱动电机，两行走轮由所述驱动电机共同驱动或独立驱动。

4.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述角度调节机构(23)包括角度调节电机及由所述角度调节电机驱动的齿轮组件，所述齿轮组件的输出轮连接输出轴，所述输出轴与所述座垫支撑架(21)或所述小腿支撑板(22)固连。

5.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述小腿支撑板(22)的下表面安装有对称位于所述前支撑电动推杆(322)两侧的导向套，所述导向套中安装有与所述前支撑电动推杆(322)的伸缩方向平行的导杆，所述导杆的端部与所述横杆固连。

6.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述脚掌踩踏部(14)包括安装于横杆上的踩踏板，所述踩踏板上设置有踩踏按钮，所述踩踏按钮的底部接头设置于电源与所述前支撑电动推杆(322)的连电线路上。

7.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述座垫部(11)中内置有电加热板。

8.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述座垫部(11)的一侧扶手上设置有控制面板，所述控制面板上设置有控制所述电动推杆(4)、伸缩电动推杆(213)、行走电机及前支撑电动推杆(322)的控制按钮。

9.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述座垫部(11)的下表面还安装有倾翻检测装置，所述倾翻检测装置中设有倾翻传感器及信号发送器，所述信号发送器通过无线传输模块与手机相连。