[发明专利]一种集成式水下舵机装置

权利要求书

1.一种集成式水下舵机装置，其特征在于，该装置包含：

舵机基座(1)，其内部设置有充油压力补偿机构，一端安装有两个相同的水密连接器(4)，水密连接器(4)用于舵机供电以及信号检测；

三个相同的舵机(2)，各舵机(2)通过四个螺钉(3)与所述舵机基座(1)的另一端相固定；三个舵机(2)固定后呈Y形布置；

所述舵机基座(1)包含：

壳体(9)，其在外形上可分为两段，一段外形为圆柱形，用于实现充油压力补偿；另一段外表面被加工成三个平面，在圆周方向每个平面相隔120°，每个平面上开有圆孔，使壳体(9)与三个舵机(2)相通，便于油液的流动与线路的布置；

活塞(5)，其设置于壳体(9)中，通过两道O形密封圈(8)实现与壳体(9)的密封，并能够沿轴向在壳体(9)内壁滑动；

卡簧(6)，其设置于壳体(9)中且轴向固定，卡簧(6)的一侧设置有挡圈(12)，挡圈(12)套在活塞(5)上；卡簧(6)用于限制挡圈(12)向舵机基座(1)外运动；

弹簧(7)，其设置于壳体(9)中，一端与活塞(5)相接触，另一端与挡圈(12)相接触，弹簧(7)内侧套在活塞(5)上；在弹簧(7)压缩时，其产生的弹簧力作用于活塞(5)上，使所述舵机基座(1)中的油液压力大于外部环境压力；

排气堵头(10)，其设置于壳体(9)的侧面，通过螺纹与壳体(9)固定，并通过O形密封圈(11)实现与壳体(9)的密封。

2.根据权利要求1所述的集成式水下舵机装置，其特征在于，所述活塞(5)上设置有充油堵头(13)和两个相同的水密连接器(4)，所述充油堵头(13)通过O形密封圈(13)实现与活塞(5)的密封；所述水密连接器(4)与舵机(2)中电机(24)线缆及旋转变压器外转子(32)上信号线相连。

3.根据权利要求1所述的集成式水下舵机装置，其特征在于，所述舵机(2)包含：

密封壳体，其由电机舱(26)和前端盖(19)组成，电机舱(26)和前端盖(19)通过O形密封圈(28)实现径向密封，并通过侧面均匀布置的六个紧定螺钉(29)实现固定，电机舱(26)与舵机基座(1)通过O形密封圈(25)进行密封；

电机(24)，其安装于电机舱(26)中，并通过三个螺钉(23)固定于电机舱(26)上；电机(24)输出轴通过压紧套(22)与转接轴(21)实现过盈配合，转接轴(22)通过平键(20)与谐波减速器(27)的波发生器连接，实现动力传递；

谐波减速器(27)，其设置于电机舱(26)中，其钢轮外侧与电机舱(26)内侧过盈配合，其柔轮通过螺钉(30)与舵轴(15)连接；

舵轴(15)，其从密封壳体中经前端盖(19)穿出，与舵叶(36)通过螺钉(34)相连；舵轴(15)与前端盖(19)通过O形密封圈(17)实现旋转密封；舵轴(15)穿出前端盖(19)后，由陶瓷轴承(33)提供支撑；陶瓷轴承(33)安装于前端盖(19)上，并由内卡簧(35)和外卡簧(16)进行轴向限位；舵轴(15)上套有旋转变压器，舵轴(15)由旋转变压器提供角度检测，其中，舵轴(15)与旋转变压器内转子(31)过盈配合，旋转变压器外转子(32)与前端盖(19)过盈配合。