[发明专利]一种拧紧机自动变位机构

说明书

本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种拧紧机自动变位机构。包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构设置于拧紧机定位基板上，八个拧紧轴和七号轴独立变位机构设置于八轴整体变位机构上，八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动，七号轴独立变位机构为七号拧紧轴沿纵向移动提供动力，八轴整体变位机构用于驱动八个拧紧轴及七号轴独立变位机构沿横向变位。本发明通过八轴整体变位机构和七号轴独立变位机构快速有效地自动变位定位，完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖拧紧工作。

技术领域

本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种拧紧机自动变位机构。

背景技术

在机械制造行业里，拧紧机设备被广泛的应用，尤其在汽车发动机制造工艺流程中具有不可替代的作用。拧紧机稳定的扭矩输出、高效的同步性，可降低生产成本、劳动强度，提高生产效率。汽车行业拧紧机设备的专用性非常强，涉及拧紧位置相对集中，基本以发动机缸体装配和缸盖装配为多，难度主要为一机多型、一机多位时的变位处理。针对三种机型发动机缸盖，拧紧二十八个双凸轮轴盖螺栓的拧紧机，拧紧机拧紧轴变位技术难点为：①二十八个拧紧轴排布紧凑、空间狭小，变位前变位后每两根拧紧轴间最近接触部位务必留有1～2mm间隙，否则两拧紧相互干扰过载报警导致拧紧机停机；②拧紧轴针对三种机型拧紧时定位必须精准，中心轴线偏离值不可大于0.75mm，否则拧紧轴因对不正导致拧紧超时报警；③拧紧动作执行时拧紧轴固定必须牢固，拧紧轴松动导致输出扭矩不稳定、扭矩过载使拧紧机报警停机。④变位处理必须自动进行，不可人为干预，降低人工劳动强度，提高生产效率。

基于上述拧紧机拧紧轴变位技术难点，急需一种二十八轴凸轮轴盖螺栓拧紧的自动变位结构，能兼容三种机型发动机缸盖。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种拧紧机自动变位机构，该机构实现快速有效地自动变位定位，以完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖拧紧工作。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种拧紧机自动变位机构，包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构设置于所述拧紧机定位基板上，所述八个拧紧轴和所述七号轴独立变位机构设置于所述八轴整体变位机构上，所述八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动，所述七号轴独立变位机构为所述七号拧紧轴沿纵向移动提供动力，所述八轴整体变位机构用于驱动所述八个拧紧轴及所述七号轴独立变位机构沿横向变位。

所述八轴整体变位机构包括八轴滑动座、横向直线导轨滑块、横向直线导轨、横向限位机构及横向直线驱动机构，其中横向直线驱动机构和横向直线导轨设置于所述拧紧机定位基板上，所述八轴滑动座通过横向直线导轨滑块与所述横向直线导轨滑动连接，所述横向直线驱动机构用于驱动所述八轴滑动座沿所述横向直线导轨移动，所述横向限位机构设置于所述八轴滑动座的两侧以限制其横向运动行程。

所述八轴滑动座上设有通过七号轴变位固定板支柱支撑的七号轴变位固定板，所述八个拧紧轴中的一号到四号拧紧轴设置于所述八轴滑动座上，五号到八号拧紧轴设置于所述七号轴变位固定板上。

所述八轴滑动座包括八轴横向滑板、八轴横向滑板连接块及八轴变位滑板，其中八轴横向滑板的两端通过八轴横向滑板连接块与八轴变位滑板连接，两个所述八轴变位滑板分别与一所述横向直线驱动机构连接。

所述横向直线驱动机构包括驱动气缸、气缸固定座及气缸连接块，其中驱动气缸通过气缸固定座安装在所述拧紧机定位基板上，所述驱动气缸的杠杆通过气缸连接块与所述八轴滑动座连接。

所述横向限位机构包括机械限位固定座和设置于所述机械限位固定座上的机械限位撞杆。