[发明专利]一种拧紧机自动变位机构

权利要求书

1.一种拧紧机自动变位机构，其特征在于，包括拧紧机定位基板(3)、八轴整体变位机构(2)、七号轴独立变位机构(1)及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构(2)设置于所述拧紧机定位基板(3)上，所述八个拧紧轴和所述七号轴独立变位机构(1)设置于所述八轴整体变位机构(2)上，所述八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴(219)可沿纵向移动，所述七号轴独立变位机构(1)为所述七号拧紧轴(219)沿纵向移动提供动力,所述八轴整体变位机构(2)用于驱动所述八个拧紧轴及所述七号轴独立变位机构(1)沿横向变位；

所述七号轴独立变位机构(1)包括纵向直线驱动机构、七号轴变位导轴(109)、七号轴变位滑动座(119)及纵向限位机构，其中纵向直线驱动机构和七号轴变位导轴(109)设置于所述八轴整体变位机构(2)上、并且七号轴变位导轴(109)与所述纵向直线驱动机构的输出方向平行，所述七号轴变位滑动座(119)与所述七号轴变位导轴(109)滑动连接、并且通过所述纵向直线驱动机构的驱动可沿所述七号轴变位导轴(109)滑动，所述纵向限位机构设置于所述七号轴变位滑动座(119)的两侧以限制其纵向运动行程，所述七号拧紧轴(219)设置于所述七号轴变位滑动座(119)上。

2.根据权利要求1所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八轴整体变位机构(2)包括八轴滑动座、横向直线导轨滑块(211)、横向直线导轨(212)、横向限位机构及横向直线驱动机构，其中横向直线驱动机构和横向直线导轨(212)设置于所述拧紧机定位基板(3)上，所述八轴滑动座通过横向直线导轨滑块(211)与所述横向直线导轨(212)滑动连接，所述横向直线驱动机构用于驱动所述八轴滑动座沿所述横向直线导轨(212)移动，所述横向限位机构设置于所述八轴滑动座的两侧以限制其横向运动行程。

3.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八轴滑动座上设有通过七号轴变位固定板支柱(225)支撑的七号轴变位固定板(226)，所述八个拧紧轴中的一号到四号拧紧轴设置于所述八轴滑动座上，五号到八号拧紧轴设置于所述七号轴变位固定板(226)上。

4.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八轴滑动座包括八轴横向滑板(201)、八轴横向滑板连接块(202)及八轴变位滑板(203)，其中八轴横向滑板(201)的两端通过八轴横向滑板连接块(202)与八轴变位滑板(203)连接，两个所述八轴变位滑板(203)分别与一所述横向直线驱动机构连接。

5.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述横向直线驱动机构包括驱动气缸(206)、气缸固定座(207)及气缸连接块(210)，其中驱动气缸(206)通过气缸固定座(207)安装在所述拧紧机定位基板(3)上，所述驱动气缸(206)的杠杆通过气缸连接块(210)与所述八轴滑动座连接。

6.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述横向限位机构包括机械限位固定座和设置于所述机械限位固定座上的机械限位撞杆。

7.根据权利要求1所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述纵向直线驱动机构包括驱动伺服电机(101)、伺服电机固定座(102)、膜片联轴器(103)、七号轴独立变位丝杠(106)、七号轴变位丝杠轴承座(107)及光轴钳制器(104)，其中驱动伺服电机(101)和七号轴独立变位丝杠(106)分别通过伺服电机固定座(102)和七号轴变位丝杠轴承座(107)安装在所述八轴整体变位机构(2)上，所述驱动伺服电机(101)通过膜片联轴器(103)与七号轴独立变位丝杠(106)连接，所述七号轴独立变位丝杠(106)通过丝杠螺母与所述七号轴变位滑动座(119)连接，所述光轴钳制器(104)设置于所述八轴整体变位机构(2)上，用于制动所述七号轴独立变位丝杠(106)的转动。

8.根据权利要求1所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述七号轴变位导轴(109)为两根，每根七号轴变位导轴(109)的两端通过七号轴变位导轴座(108)支撑。

9.根据权利要求1所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八个拧紧轴的下端均通过转换器连接有一个连接套。