[发明专利]一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线及加工方法

权利要求书

1.一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，包括依次设置的上料工位、加工工位和卸料工位，上料工位与加工工位之间设上料传送带；加工工位与卸料工位之间设卸料传送带，卸料工位与上料工位之间设回收夹具传送带；靠近加工工位一侧的上料传送带两侧分别设磨料填充装置，磨料填充装置底部磨料出口下方的上料传送带底部设磨料填充旋转磁盘；加工工位设多台磁力研磨机及2个机械臂，其中磁力研磨机在靠近上料传送带及卸料传动带的两内侧分别设置2排，2排磁力研磨机之间设有机械臂轨道，2个机械臂可分别沿对应的机械臂轨道移动；卸料传送带的末端还设有不锈钢丝网传送带及磨料收集传送带，磨料收集传送带设于不锈钢丝网传送带的下方，磨料收集传送带的底部设磨料收集旋转磁盘。

2.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述上料传送带上设有工件限位槽，方便机械臂定位抓取，上料传送带的起始端与外部的工件传送带相连接，且上料传送带的起始端设有挡板，对应位置的上料工位设工件装卡工作台；对应加工工位两端的上料传送带上第一个工件限位槽及最后一个工件限位槽处分别设有接近传感器，接近传感器的信号输出端通过控制系统与上料传送带的驱动装置相连接。

3.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述磨料填充装置设磨料仓，磨料仓的底部设磨料出口，磨料出口设滑动阀板，滑动阀板上设有与磨料出口配合的出料口，滑动阀板的一端设限位销，另一端设拉手。

4.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述磁力研磨机由研磨桶、磁极盘、电机、变频器和操作面板组成，研磨桶的底部设磁极盘，并可在电机带动下旋转；电机与变频器连接，通过操作面板控制；操作面板具有正转、反转及时间设定功能；研磨桶另外连接循环水冷却系统。

5.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述磨料收集旋转磁盘与磨料收集传送带之间的距离为5～6mm,磨料收集传送带与不锈钢丝网传送带之间的距离为10～12mm。

6.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述机械臂为五自由度机械臂，臂展不小于5m，机械臂的伸出端设有电磁吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，还包括控制室，流水线所有设备的控制线路及控制开关均集成在控制室内；流水线的各工位分别设监控摄像头，监控摄像头的信号输出端分别连接控制室内的监视器。