[发明专利]可自动识别货物位置的自动售货机

权利要求书

1.一种自动识别货物位置的自动售货机，其特征在于包括：货架（1）和取货小车（2）；

所述货架（1）上设有数块层板（11），所述各层板（11）上均设有数个隔条（12），所述各隔条（12）上固定有位置标签（13）；

所述取货小车（2）包括车体（21），升降装置（22），取货装置（23），图像传感器（24），定位雷达（25），控制器（26）和动力装置（27）；

所述定位雷达（25）固定于车体（21）上、用于定位车体（21）当前位置并将定位信号反馈至控制器（26）；

所述升降装置（22）包括固定于车体（21）上的升降轨道（221）和沿升降轨道（221）升降运动的移动箱体（222）；

所述取货装置（23）安装于移动箱体（222）中、用于抓取货架（1）上的货物；

所述图像传感器（24）安装于移动箱体（222）中、用于读取位置标签（13）并将读取信号反馈至控制器（26）；

所述控制器（26）安装于移动箱体（222）中、读取图像传感器（24）反馈的读取信号和定位雷达（25）反馈的定位信号，控制取货装置（23）和动力装置（27）工作。

2.如权利要求1所述自动识别货物位置的自动售货机，其特征在于：所述取货装置（23）包括主电机（231），齿轮组（232），皮带电机（234）和传送带（235）；所述传送带（235）安装于移动箱体（222）中；所述控制器（26）控制主电机（231）工作；所述主电机（231）的输出端连接齿轮组（232）、驱动齿轮组（232）旋转；所述齿轮组（232）连接皮带电机（234）的输入端；所述皮带电机（234）的输出端连接传送带（235）、驱动传送带（235）循环传动。

3.如权利要求2所述自动识别货物位置的自动售货机，其特征在于：所述取货装置（23）还包括传感器（236）；所述传感器（236）安装于框体内、用于感应进入移动箱体（222）中的货物，并将感应信号反馈至控制器（26）中。

4.如权利要求3所述自动识别货物位置的自动售货机，其特征在于：所述传感器（236）采用光电接近开关。