[发明专利]一种花卉造型机器人

说明书

一种花卉造型机器人，包括底座、花卉存放处、花卉转接部分、两个花卉抓取部分、四个行走部分，其特征在于：所述的花卉存放处的圆形板子下面固定安装在第二舵机的舵机轴上，所述的圆形凹槽滑动安装在十二个滚珠上；所述的花卉抓取部分的花卉抓取部分底板下面固定安装在第一舵机的电机轴上；所述的四个行走部分的三角固定块的圆孔固定安装在第三舵机连接轴上；通过第四舵机带动十字型花卉储存槽旋转一个角度使不同颜色的花卉到达花卉转接部分旁边，通过两个第二液压缸伸缩来控制花卉掉落到花卉转接部分的花卉弧形固定板里，使机器实现了自动化将不同颜色的花卉分开，可以让机器安装设定的程序将不同颜色花卉摆成指定图形。

技术领域

本发明涉及园林花卉技术领域，特别涉及一种花卉造型机器人。

背景技术

在摆放花卉造型的时候，通常需要摆放工人将一盆盆花卉按照指定位置放置，由于花卉颜色多，摆放时候容易造成颜色混乱，造成图案摆放错误，因此急需一种可以将不同颜色的花卉区分开并将其摆放到指定位置的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种花卉造型机器人，通过第四舵机带动十字型花卉储存槽旋转一个角度使不同颜色的花卉到达花卉转接部分旁边，通过两个第二液压缸伸缩来控制花卉掉落到花卉转接部分的花卉弧形固定板里，使机器实现了自动化将不同颜色的花卉分开，可以让机器安装设定的程序将不同颜色花卉摆成指定图形。

本发明所使用的技术方案是：一种花卉造型机器人，包括底座、花卉存放处、花卉转接部分、两个花卉抓取部分、四个行走部分，所述的花卉存放处的圆形板子下面固定安装在第二舵机的舵机轴上，圆形凹槽滑动安装在十二个滚珠上；所述的花卉转接部分的两个燕尾槽分别滑动安装在两个第一滑块上，两个第一液压缸顶板外侧面分别与四个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的花卉抓取部分的花卉抓取部分底板下面固定安装在第一舵机的电机轴上；所述的四个行走部分的三角固定块的圆孔固定安装在第三舵机连接轴上；

所述的底座包括底板、两个第一舵机座、两个第一舵机、两个第一液压缸固定板、四个第一液压缸、两个第一滑块、圆盘、十二个滚珠、第二舵机、四个第三舵机、八个支撑座、四个第三舵机连接轴，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的前两个角处各设有一个第一舵机座，所述的两个第一舵机竖直向上放置，其底面固定在第一舵机座里；在底板上面设有两个第一液压缸固定板，其位置在底板上面的左右两侧；所述的四个第一液压缸均分成两组，每个第一液压缸固定板内侧面均安装有一组第一液压缸，第一液压缸的缸体底部与第一液压缸固定板内侧面固定连接；在底板上面设有两个第一滑块，其位置在两个第一液压缸固定板中间；在底板上面设有圆盘，在圆盘上面设有十二个呈圆周阵列的凹槽；所述的十二个滚珠转动安装在十二个凹槽里；在底板下面设有八个支撑座，其均分成四组，底板下面的四个角处各安装一组支撑座，所述的四个第三舵机连接轴分别转动安装在四组支撑座的圆孔里；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在每组支撑座外侧，其电机轴与第三舵机连接轴通过联轴器固定连接；

所述的花卉存放处包括三角固定板、三个第四舵机座、三个第四舵机、三个十字型花卉储存槽、二十四个第二液压缸、二十四个花卉阻挡板、圆形板子、圆形凹槽，所述的三角固定板是一个三角形板子，在其下面设有圆形板子，在圆形板子下面设有圆形凹槽，所述的圆形板子固定安装在第二舵机的电机轴上，所述的圆形凹槽安装子在十二个滚珠上；在三角固定板上面的三个角处各设有一个第四舵机座，所述的第四舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座里，其电机轴与十字型花卉储存槽下面固定连接；所述的二十四第二液压缸均分成三组，每个十字型花卉储存槽上均安装一组第二液压缸，第二液压缸的缸体底部固定安装在十字型花卉储存槽侧面，其活塞杆端部与花卉阻挡板固定连接；