[发明专利]一种具有折叠链接臂的无人机

说明书

技术领域

本发明是一种具有折叠链接臂的无人机，属于无人机领域。

背景技术

此类无人机的典型示例是法国巴黎的鹦鹉公司的AR.Drone、Bebop Drone或Bebop 2，该无人机是装备有一系列传感器的四轴飞行器，并且可以包括至少一个前部摄像机，用以捕获无人机所指向场景的图像。

这些无人机设有若干旋翼，这些旋翼由适合于以有差别的方式受控的相应电动机驱动，从而以一定姿态和速度来驾驶该无人机。

这些四轴飞行器装备有四个推进单元，每个推进单元均设有螺旋桨，这些推进单元定位在链接臂的远端处，这些链接臂将推进单元连接于无人机机体，此外，这些无人机包括多个支脚，这些支脚用于尤其是在无人机处于地面上时支承该无人机。

随着无人机技术的不断发展提高，无人机成本的不断降低，无人机已经越来越多的从军事运用转到民事运用，目前，无人机在农林业领域的应用越来越广泛，如农用植保无人机、林业监测无人机、林业喷药无人机等，给相关从业的人员日常工作带了了极大的便利性，提高作业人员的工作效率。

现有技术使用时，因为在特殊的气候影响下，经常需要对农林进行人工降雨和防护，而对空气进行湿度检测和防护成了较大的难题，因为难以检测到农林上空的空气湿度，所以难以准确判断是否需要人工降雨，容易耽误农林的降雨工作，造成植被枯死。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有折叠链接臂的无人机，以解决现有技术使用时，因为在特殊的气候影响下，经常需要对农林进行人工降雨和防护，而对空气进行湿度检测和防护成了较大的难题，因为难以检测到农林上空的空气湿度，所以难以准确判断是否需要人工降雨，容易耽误农林的降雨工作，造成植被枯死的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有折叠链接臂的无人机，其结构包括固定支撑板、连接主臂、固定机座、起落架支撑臂、空气湿度检测装置，所述固定支撑板通过螺栓铆合连接于连接主臂底端，所述连接主臂通过螺栓铆合连接于固定支撑板与连接支臂之间，所述固定机座通过螺纹啮合连接于连接支臂两端，所述起落架支撑臂通过螺栓铆合连接于固定机座侧表面上，所述空气湿度检测装置通过螺栓铆合连接于固定机座与起落架支撑臂之间，所述固定支撑板设有固定螺丝，所述固定螺丝通过螺纹啮合连接于固定支撑板四个对角上；所述连接主臂设有固定主轴、三通接头、连接支臂，所述固定主轴通过螺栓铆合连接于固定支撑板与三通接头之间，所述三通接头通过螺纹啮合连接于连接支臂与固定主轴之间，所述连接支臂通过螺纹啮合连接于三通接头两端上；所述固定机座设有起落架加固杆，所述起落架加固杆通过螺纹啮合连接于固定机座与起落架支撑臂之间；所述起落架支撑臂设有减震支脚、起落架升降杆，所述减震支脚通过螺纹啮合连接于起落架升降杆底部，所述起落架升降杆通过螺纹啮合连接于起落架支撑臂与减震支脚之间；所述空气湿度检测装置设有螺旋翼、螺旋翼运转机构、湿度警报灯、镂空筛板、空气湿度检测机构，所述螺旋翼通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置顶部，所述螺旋翼运转机构嵌设于空气湿度检测机构上方，所述湿度警报灯嵌设于空气湿度检测装置侧表面上，所述镂空筛板嵌设于空气湿度检测装置底部，所述空气湿度检测机构嵌设于空气湿度检测装置内部底端部分。

进一步的，所述螺旋翼设有连接螺帽、桨板、连接支杆、控制支杆，所述螺旋翼通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置顶部。

进一步的，所述连接螺帽通过螺纹啮合连接于连接支杆顶端，所述桨板垂直焊接于连接螺帽外表面上，所述连接支杆通过螺纹啮合连接于连接螺帽与空气湿度检测装置之间，所述控制支杆通过螺纹啮合连接于连接螺帽底部。

进一步的，所述螺旋翼运转机构设有微型电机、减速器、微型气压杆、固定卡板、传动齿轮，所述螺旋翼运转机构嵌设于空气湿度检测装置内部。

进一步的，所述微型电机通过螺栓铆合连接于空气湿度检测机构上方，所述减速器通过螺栓铆合连接于微型电机侧表面上，所述微型气压杆通过螺纹啮合连接于传动齿轮上，所述固定卡板通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置内壁上，所述传动齿轮通过螺栓连接于微型气压杆一端。

进一步的，所述空气湿度检测机构设有检测筒、导电支杆、吸水海绵、通电导线、通电导杆，所述空气湿度检测机构嵌设于螺旋翼运转机构下方。

进一步的，所述检测筒垂直焊接于镂空筛板上表面，所述导电支杆嵌设于检测筒内部，所述吸水海绵嵌设于导电支杆上方，所述通电导线连接于微型电机与湿度警报灯之间，所述通电导杆连接于通电导线上。