[发明专利]一种高处水果采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种高处水果采摘装置。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够帮助消化。水果采摘很多时候需要人工采摘，这样效率低下，而且对于高处的水果必须人工攀爬去采摘，这样比较危险，为了解决以上问题，需要一种高处水果采摘装置来满足以上需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高处水果采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高处水果采摘装置，包括底座板，所述底座板的底部固定安装有滑轮，所述底座板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上滑动连接有竖直设置的升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承上套设有支撑板，所述支撑柱上转动安装有转盘，转盘套设于支撑柱上，所述转盘上焊接有加固杆，加固杆远离转盘的一端与支撑板焊接，所述支撑板的顶部固定安装有放置箱，所述支撑板的顶部铰接有第一联动杆，第一联动杆的一端铰接有第二联动杆，所述支撑板上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一联动杆铰接，所述第一联动杆上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二联动杆铰接，所述第二联动杆远离第一联动杆的一端固定连接有电动剪刀，所述支撑柱的底部内壁固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述支撑柱内转动安装有两个螺纹杆，螺纹杆上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述螺纹杆上螺纹安装有升降块，所述升降杆的底部两侧与升降块固定连接，所述支撑柱的内壁两侧均固定安装有滚轮，滚轮与升降杆滚动连接。

优选的，所述支撑柱的顶部内壁与底部内壁均固定安装有两个对称设置的第二轴承，螺纹杆的顶部和底部分别与第二轴承的内圈固定连接，第二轴承套设于螺纹杆上。

优选的，所述转盘为的横截面为圆形结构，转盘上开设有通孔，转盘通过通孔套设于支撑柱上，转盘的两侧固定连接有手柄。

优选的，所述支撑板的顶部开设有轴承槽，支撑板嵌装于轴承内，升降杆与第一轴承的内圈固定连接。

优选的，所述升降杆的两侧均开设有轨道凹槽，滚轮与轨道凹槽滚动连接。

优选的，所述放置箱为长方体结构，放置箱的顶部设有开口，放置箱的底部内壁设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成。

本发明的有益效果是：通过电动剪刀对水果进行采摘，掉落到放置箱内，通过第一联动杆、第二联动杆、第一气缸、第二气缸之间的配合，便于采摘水果时电动剪刀的采摘角度调节，方便了使用，配合支撑板的转动，可以很方便的采摘水果，通过电机带动第一齿轮的转动，实现升降杆的上升，方便了对高处水果的彩摘，不需要人工攀爬采摘，提高采摘的安全性。本发明方便采摘设备的角度调节，便于水果采摘，可以进行采摘装置的高度调节，提高采摘的安全性，机械化程度高，提高采摘效率，易于推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种高处水果采摘装置的结构示意图；

图2为支撑柱的剖视结构示意图。

图中：1底座板、2滑轮、3支撑柱、4升降杆、5第一轴承、6支撑板、7转盘、8加固杆、9放置箱、10第一联动杆、11第二联动杆、12第一气缸、13第二气缸、14电动剪刀、15电机、16第一齿轮、17螺纹杆、18第二齿轮、19升降块、20滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。