[发明专利]物联网无人机信息调度服务系统

说明书

技术领域

本发明属于电子信息技术领域，特别涉及一种物联网无人机信息调度服务系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

在民用无人机方面无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。而在无人机的使用过程中，在地质灾害、极端天气等环境中的应用对于降低损失具有极其重要的作用。

而目前对无人机的关注点主要集中在如何精准操作无人机、提高无人机拍摄精度和实现无人机间的互联互通上，如专利申请号为“CN201510398514.1”的“一种多无人机操控信息显示系统”，包括一个数据接收单元用于接受来自机载传感器的飞行状态数据和机载传感器的图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中；一个处理单元根据存储单元内每个无人机飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项，计算生成综合信息显示集；一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集。

上述方案可以实时展示至多六架无人机的飞行状态信息及其机载图像传感器信息，可以综合展示所有无人机的地理位置与相对关系，同时还能够在三维虚拟地图中标识每个无人机的空间位置，用户可以通过按键调整观察视角，实现对无人机群多角度、全方位的观测，进而以可视化的方式感知无人机与地形之间的关系，尤其对于需要进行低空、超低空飞行的无人直升机群，无人直升机与地形间相对关系的展示能够有效增强操控人员的态势感知能力，实现对无人机群的有效控制。

但是在极端天气等环境中，无人机在飞行过程所处的外部环境更加复杂，存在以下问题：1、极端天气容易造成无人机飞行姿态不稳定，进而造成无人机与障碍物碰撞受损。2、在极端天气状态下，无人机自身携带的摄像头等拍照设备难以清晰的对地面的环境进行拍摄，只能拍摄出大概的地面面貌，为了拍摄更为清晰的现场照片，就需要使无人机以更低的飞行姿态进行飞行拍摄，但无人机飞行姿态过低同样容易导致无人机出现坠毁。3、在极端天气情况下，由于对地面的实际情况并不了解，需要将无人机分散在极端天气区域内，对地面环境进行拍摄，即使拍摄到地面的大体情况，对地面上的人员情况等至关重要的信息却难以快速判断，进而难以快速投入到救灾中。而且由于对地面的细节情况不了解，难以针对地面的受灾情况、人员分布等对无人机进行合理调配。

发明内容

本发明意在提供一种物联网无人机信息调度服务系统，以解决现有技术的无人机信息调度系统在针对极端天气等情况时，只能根据无人机对地面的航拍来进行判断，导致对地面细节情况不清楚的问题。

本方案中的物联网无人机信息调度服务系统，包括控制中心、云端服务器、移动终端和无人机；无人机包括控制模块、飞行模块、定位模块、摄像模块和通讯模块，通讯模块包括无线通讯模块和地空通讯模块；地空通讯模块包括地空连接单元；

所述无线通讯模块通过电信号分别与所述地空连接单元、云端服务器和控制模块双向通信，控制模块通过电信号分别与所述飞行模块、定位模块和摄像模块双向通信；所述云端服务器通过电信号分别与所述控制中心和移动终端双向通信；

所述飞行模块用于控制无人机飞行，并将飞行数据发送给控制模块；

所述定位模块用于为无人机导航，并将无人机的位置信息发送给控制模块；

所述摄像模块用于采集环境图像，并将环境图像发送给控制模块；

所述控制模块用于将所述飞行数据、位置信息和图像信息发送给无线通讯模块，然后经云端服务器发送给控制中心，并根据控制中心发出的指令对飞行模块、定位模块和摄像模块进行控制；

所述地空连接单元通过无线通讯模块和云端服务器向移动终端发出数据传输链接、接收移动终端发出的数据并将数据发送给控制中心；

所述移动终端通过云端服务器和无线通讯模块连接地空连接单元并向其发送数据和接收数据；

所述控制中心通过云端服务器和无线通讯模块接收地空连接单元、控制模块发出的数据并向其发送相关指令；

所述云端服务器作为无线通讯模块与移动终端和控制中心进行数据传输的中转站；

所述无线通讯模块用于接收和传递所述地空连接单元、控制模块、移动终端和控制中心的信息。