[发明专利]物联网无人机信息调度服务系统

权利要求书

1.物联网无人机信息调度服务系统，其特征在于：包括控制中心、云端服务器、移动终端和无人机；无人机包括控制模块、飞行模块、定位模块、摄像模块和通讯模块，通讯模块包括无线通讯模块和地空通讯模块；地空通讯模块包括地空连接单元；

所述无线通讯模块通过电信号分别与所述地空连接单元、云端服务器和控制模块双向通信，控制模块通过电信号分别与所述飞行模块、定位模块和摄像模块双向通信；所述云端服务器通过电信号分别与所述控制中心和移动终端双向通信；

所述飞行模块用于控制无人机飞行，并将飞行数据发送给控制模块；

所述定位模块用于为无人机导航，并将无人机的位置信息发送给控制模块；

所述摄像模块用于采集环境图像，并将环境图像发送给控制模块；

所述控制模块用于将所述飞行数据、位置信息和图像信息发送给无线通讯模块，然后经云端服务器发送给控制中心，并根据控制中心发出的指令对飞行模块、定位模块和摄像模块进行控制；

所述地空连接单元通过无线通讯模块和云端服务器向移动终端发出数据传输链接、接收移动终端发出的数据并将数据发送给控制中心；

所述移动终端通过云端服务器和无线通讯模块连接地空连接单元并向其发送数据和接收数据；

所述控制中心通过云端服务器和无线通讯模块接收地空连接单元、控制模块发出的数据并向其发送相关指令；

所述云端服务器作为无线通讯模块与移动终端和控制中心进行数据传输的中转站；

所述无线通讯模块用于接收和传递所述地空连接单元、控制模块、移动终端和控制中心的信息。

2.根据权利要求1所述的物联网无人机信息调度服务系统，其特征在于：所述地空通讯模块还包括识别处理模块，地空连接单元单向向所述识别处理模块发送数据，识别处理模块单向向所述无线通讯模块发送数据；识别处理模块用于接收地空连接单元发送的数据，对数据的重要性进行初步筛选，并根据数据的重要性经无线通讯模块和云端服务器向控制中心发送数据。

3.根据权利要求2所述的物联网无人机信息调度服务系统，其特征在于：所述地空通讯模块还设有文字单元、影音单元和图片单元；所述识别处理模块分别单向发送数据给图片单元、影音单元和文字单元；图片单元、影音单元和文字单元分别单向发送数据给所述无线通讯模块；文字单元、影音单元和图片单元分别用于接收所述识别处理模块初步筛选后的文字数据、影音数据和图片数据并经无线通讯模块和云端服务器将数据发送给控制中心。

4.根据权利要求3所述的物联网无人机信息调度服务系统，其特征在于：所述定位模块通过电信号双向联通有北斗导航系统和GPS导航系统中的至少一种。