[发明专利]图像畸变的校正方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201711148766.4 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN108932698B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 肖航;陆逊 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;H04N5/232 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 畸变 校正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种图像畸变的校正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中方法包括:获取当前拍摄场景的待校正图像;根据当前拍摄场景确定待校正图像中的待校正区域;获取待校正区域的像素坐标;确定获取的像素坐标对应的畸变校正因子;根据对应的畸变校正因子对待校正区域进行畸变校正。该方法只需对当前拍摄场景的待校正图像中的部分做畸变校正,大大降低了计算资源,并在保证校正精确度的前提下,提高了校正效率。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像畸变的校正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
由于相机、手机等拍摄设备光学系统并不是精确地按照理想化的小孔成像的原理工作,存在有透视畸变,物体在拍摄设备的成像面上的实际成像与理想成像之间存在有光学畸变误差。
相关技术中,通常是基于物理距离与方向进行镜头透视畸变校正的技术,其通过镜头调焦拍摄几张图像,然后分析图像判断焦点计算距离,再利用距离参数对图像进行透视畸变校正。
但是,目前存在的问题是:由于不可能拍摄无数张照片来计算距离,所以校正精度很低导致校正效果不好;而且拍摄多张照片每次都需单次调焦、曝光等所需时间很长从而速度慢,并且,整个矫正过程中,均是对整张图像进行处理,消耗较多的计算资源。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种图像畸变的校正方法。该方法只需对当前拍摄场景的待校正图像中的部分做畸变校正,大大降低了计算资源,并在保证校正精确度的前提下,提高了校正效率。
本发明的第二个目的在于提出一种图像畸变的校正装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的图像畸变的校正方法,包括:获取当前拍摄场景的待校正图像;根据所述当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域;获取所述待校正区域的像素坐标;确定获取的像素坐标对应的畸变校正因子;根据所述对应的畸变校正因子对所述待校正区域进行畸变校正。
根据本发明的一个实施例,所述根据当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域,包括:识别出所述当前拍摄场景中的所有目标拍摄物;从所述待校正图像中获取所述所有目标拍摄物的图像区域;将所述所有目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域。
根据本发明的一个实施例,所述根据当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域,包括:识别出所述当前拍摄场景中的所有目标拍摄物;从所述待校正图像中获取所述所有目标拍摄物的图像区域;根据预设的筛选策略,从所述所有目标拍摄物的图像区域中选取部分目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域。
根据本发明的一个实施例,所述预设的筛选策略包括:选取不位于待校正图像中心区域的目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域;或者,选取图像区域面积大于预设面积的目标拍摄物的图像区域作为待校正区域;或者,选取不位于待校正图像中心区域,并且图像区域面积大于预设面积的目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域;其中,所述待校正图像中心区域为以所述待校正图像的图像中心为圆心、预设长度为半径的圆形区域。
根据本发明的一个实施例,所述确定获取的像素坐标对应的畸变校正因子,包括:根据预先建立的畸变校正因子与像素坐标的对应关系,确定与获取的像素坐标对应的畸变校正因子。
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