[发明专利]图像畸变的校正方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像畸变的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前拍摄场景的待校正图像；

根据所述当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域；

获取所述待校正区域的像素坐标；

根据预先建立的畸变校正因子与像素坐标的对应关系，确定与获取的像素坐标对应的畸变校正因子；

根据所述对应的畸变校正因子对所述待校正区域进行畸变校正；

其中，所述畸变校正因子与像素坐标的对应关系通过以下方式预先建立：

获取参考图像中各个参考图像像素的坐标；根据每个参考图像像素的坐标、所述参考图像的边缘像素点和中心像素点，计算出所述每个参考图像像素所在位置的视场角度；根据所述每个参考图像像素所在位置的视场角度，计算出所述每个参考图像像素的畸变参数；将所述每个参考图像像素的畸变参数的相反数作为所述每个参考图像像素的畸变校正因子；根据所述每个参考图像像素的畸变校正因子和坐标，建立所述畸变校正因子与像素坐标的对应关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域，包括：

识别出所述当前拍摄场景中的所有目标拍摄物；

从所述待校正图像中获取所述所有目标拍摄物的图像区域；

将所述所有目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域，包括：

识别出所述当前拍摄场景中的所有目标拍摄物；

从所述待校正图像中获取所述所有目标拍摄物的图像区域；

根据预设的筛选策略，从所述所有目标拍摄物的图像区域中选取部分目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的筛选策略包括：

选取不位于待校正图像中心区域的目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域；或者

选取图像区域面积大于预设面积的目标拍摄物的图像区域作为待校正区域；或者

选取不位于待校正图像中心区域，并且图像区域面积大于预设面积的目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域；

其中，所述待校正图像中心区域为以所述待校正图像的图像中心为圆心、预设长度为半径的圆形区域。

5.一种图像畸变的校正装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前拍摄场景的待校正图像；

第一确定模块，用于根据所述当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域；

第二获取模块，用于获取所述待校正区域的像素坐标；

第二确定模块，用于根据预先建立的畸变校正因子与像素坐标的对应关系，确定与获取的像素坐标对应的畸变校正因子；

校正模块，用于根据所述对应的畸变校正因子对所述待校正区域进行畸变校正；

其中，所述畸变校正因子与像素坐标的对应关系通过以下方式预先建立：

获取参考图像中各个参考图像像素的坐标；根据每个参考图像像素的坐标、所述参考图像的边缘像素点和中心像素点，计算出所述每个参考图像像素所在位置的视场角度；根据所述每个参考图像像素所在位置的视场角度，计算出所述每个参考图像像素的畸变参数；将所述每个参考图像像素的畸变参数的相反数作为所述每个参考图像像素的畸变校正因子；根据所述每个参考图像像素的畸变校正因子和坐标，建立所述畸变校正因子与像素坐标的对应关系。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一识别单元，用于识别出所述当前拍摄场景中的所有目标拍摄物；

第一获取单元，用于从所述待校正图像中获取所述所有目标拍摄物的图像区域；

第一确定单元，用于将所述所有目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域。