[发明专利]控制装置及其控制方法以及电动工具

说明书

本公开涉及一种控制装置及其控制方法以及电动工具。该装置应用于电动工具中，电动工具还包括电动工具主体及供电组件。该装置包括：供电调节模块，控制供电组件以适应于电动工具主体的供电模式向电动工具主体供电；控制模块，连接到供电调节模块，被配置为：确定电动工具主体的类别；根据电动工具主体的类别确定适应于电动工具主体的供电模式，其中，控制装置以可拆卸的方式连接到电动工具主体和/或供电组件。根据本公开实施例的控制装置可拆卸地连接电动工具主体和/或供电组件，通过识别工具主体的类别以确定供电模式，控制供电组件以该供电模式向工具主体供电，提高了控制装置的适配性，降低了电动工具的总体成本。

技术领域

本公开涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种控制装置及方法以及电动工具。

背景技术

电动工具是使用较为广泛的一种用手握持操作的作业工具。电动工具一般包括传动组件(例如往复机构)、动力组件(例如直流电机或交流电机)、供电组件(例如电池)、控制组件(例如开关、电机控制、锂电保护装置等)、机壳(用于包覆前述组件)，以及设置于机壳上的握持装置(例如手柄、副手柄)等。电动工具通常通过加载供电组件(例如电池)提供电流，驱动动力组件(例如电机)转动，进而通过传动组件来驱动作业工作头进行作业。

在相关技术中，电动工具产品越来越多的供电组件采用了锂电池，但锂电池需要过压、过放、过温、大负载等保护措施，因此在电动工具机身内部一般集成有锂电保护装置。并且，手持电动工具中越来越多的产品中的动力组件采用无刷电机(包含直流无刷和交流无刷)。而无刷电机除电机本体外，还需要控制其运行的控制器。该控制器一般也集成在电动工具的机身内部。上述的锂电保护装置、无刷电机及无刷电机的控制器的成本均较高，当它们集成于一个工具中时具有较高的单机成本，约束了用户的购买力。

相关技术中，存在将锂电保护装置、电机及电机的控制器设置于一个可更换传动组件、供电组件的电动工具内的解决方案。然而电动工具种类繁多，所需要的动力各不同相同，电机的功率、转速差别很大，电机的体积、重量也相差很大，导致采用该相关技术的电动工具的适配性较差。

因此，有必要提供一种适配性较高且成本较低的电动工具。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种控制装置及方法以及电动工具，其适配性较高且成本较低。

根据本公开的一方面，提供了一种控制装置，所述装置应用于电动工具中，所述电动工具还包括电动工具主体及供电组件，所述装置包括：

供电调节模块，控制所述供电组件以适应于所述电动工具主体的供电模式向所述电动工具主体供电；

控制模块，连接到所述供电调节模块，所述控制模块被配置为：

确定所述电动工具主体的类别；

根据所述电动工具主体的类别，确定适应于所述电动工具主体的供电模式，

其中，所述控制装置以可拆卸的方式连接到所述电动工具主体和/或所述供电组件。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一连接部，以可拆卸的方式连接到所述电动工具主体；

第二连接部，以可拆卸的方式连接到所述供电组件；

所述供电调节模块分别连接到所述第一连接部和所述第二连接部，

其中，所述控制装置通过所述第一连接部和所述第二连接部连接在所述电动工具主体和所述供电组件之间，或者连接在所述电动工具主体和所述供电组件的前面、后面、侧面和/或下面。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一连接部，以可拆卸的方式连接到所述电动工具主体；

所述供电调节模块连接到所述第一连接部，