[发明专利]车辆系统以及车辆

权利要求书

1.一种车辆系统，其特征在于，包括：

警报部，其具有配置为产生振动的振动产生部以及配置为输出声音的声音输出部的至少其中一个、和配置为向搭载于车辆的平视显示器的显示区域进行投影显示的显示投影部；

第一判定部，其配置为判定所述车辆的驾驶员是否面向前方；

第二判定部，其配置为判定所述驾驶员是否抓握方向盘；以及

警报控制部，其配置为：在检测到自动驾驶中的所述车辆的前方的交通环境变化时，使所述警报部利用所述车辆的平视显示器向所述驾驶员呈现光刺激；在呈现所述光刺激的过程中，当所述第一判定部判定所述驾驶员未面向前方时，使所述警报部执行第一警报，所述第一警报为所述振动产生部产生的振动或所述声音输出部进行的声音输出的其中一种；以及，所述警报控制部还配置为，当所述第二判定部判定为从所述第一警报开始时起、至第一规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述警报部执行第二警报，所述第二警报包括所述振动产生部产生的振动以及所述声音输出部输出的声音。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，进一步包括：

车辆控制部，其配置为对所述车辆的驾驶进行控制，其中，

所述警报控制部配置为，当所述第一判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员面向前方时，或者，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员抓握着所述方向盘时，对回归次数进行累加，并且，

所述车辆控制部配置为，当在所述光刺激被呈现的过程中所述回归次数为一阈值以上时，向所述车辆所具备的自动驾驶控制部输出用于结束所述车辆的所述自动驾驶的信号，其中，所述自动驾驶控制部配置为执行所述车辆的所述自动驾驶。

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，

所述车辆控制部配置为，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至所述第二规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述车辆减速或使所述车辆停止。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，进一步包括：

车辆控制部，其构成为，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述车辆减速或使所述车辆停止。

5.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，进一步包括：

驾驶员监控照相机，其中

所述第一判定部配置为，通过利用所述驾驶员监控照相机检测所述驾驶员是否面向前方。

6.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，

所述第二警报具有比所述第一警报更高的刺激强度。

7.根据权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，

所述回归次数为由于所述第二警报而所述驾驶员抓握了所述方向盘的次数。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

传感器，其配置为检测车辆前方的交通环境变化；

平视显示器，其包括显示投影装置，所述显示投影装置配置为，根据所述传感器的检测结果，通过在所述平视显示器的显示区域进行投影显示而向所述车辆的驾驶员呈现光刺激；

警报装置，其配置为输出振动和声音的至少其中一种；以及

至少一个ECU，其配置为：使所述显示投影装置呈现光刺激；判定所述驾驶员是否面向前方；在所述光刺激被呈现的过程中，当所述驾驶员被判定为未面向前方时，使警报装置执行第一警报；判定所述驾驶员是否抓握了方向盘；以及，当判定为从所述第一警报开始时起、至第一规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述警报装置执行第二警报，其中，所述第二警报具有比所述第一警报更高的刺激强度，或比第一警报刺激驾驶员更多的感官。