[发明专利]一种煤料给料装置及给料速度控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及煤料处理技术领域，尤其涉及一种煤料给料装置及方法。

背景技术

在煤料分析处理过程中，通过皮带采制样机对煤料进行采样，在采制样过程中，通过输料装置（输送皮带）将料斗中的煤料输送到下一处理环节，进行破碎、缩分等处理。而现有技术中，一般只是通过控制输送皮带以恒定速度运动来实现较为均匀的给料，但实际给料的速度是基于输送皮带的出口截面积和皮带的速度来确定，受限于煤料的粒度、密度等影响因素，存在出料速度不可精确控制，无法匀速给料的问题。由于给料速度不精准，极易造成对煤料下一步的处理环节中存在堵煤。并且现有技术中通过输送皮带均速运动进行给料，无法自动判断输送皮带是否发生堵煤的异常，不利于采制环节的全自动运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单，可靠性好，可精确控制给料速度的煤料给料装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种煤料给料装置，包括给料装置本体，所述给料装置本体用于装载煤料，并通过输料装置将煤料输送至目标位置，还包括称重传感器和控制模块；

所述给料装置通过所述称重传感器安装在支撑件上；

所述称重传感器用于监测获取所述给料装置和煤料的总质量；

所述控制模块用于根据所述总质量的变化确定实际给料速度，并针对预设的目标给料速度，以所述实际给料速度作为闭环反馈，调整所述输料装置的输料速度。

进一步地，所述控制模块包括实际给料速度计算子模块、给料偏差计算子模块和速度调节子模块；

所述实际给料速度计算子模块用于根据所述称重传感器两次采样的总质量计算实际给料速度；

所述给料偏差计算子模块用于根据预设的目标给料速度和实际给料速度计算给料偏差；

所述速度调节子模块用于根据所述给料偏差向所述输料装置发送速度调节信号。

进一步地，还包括滤波模块，所述滤波模块用于对所述称重传感器的采样信号进行滤波处理。

进一步地，所述输料装置根据所述速度调节信号，通过调整变频器的输出频率来调整变频电机的转速。

进一步地，还包括异常判断模块，所述判断模块用于判断所述实际给料速度是否小于预设的门槛值，是则判断给料异常，否则判断给料正常。

进一步地，所述称重传感器为多个。

一种煤料给料速度控制方法，包括： S1. 按预设的采样周期采样获取给料装置和煤料的总质量，并根据总质量的差值计算煤料的实际给料速度；

S2. 针对预设的目标给料速度，以所述实际给料速度作为闭环反馈，调整所述给料装置中输料设备的速度。

进一步地，步骤S1中采样获取的总质量，进行滤波处理，以消除干扰；所述滤波处理方法优选一阶低通滤波。

进一步地，还包括根据总质量的差值判断给料装置是否故障，当所述总质量的差值小于预设的阈值时，判断给料异常。

进一步地，所述预设的采样周期为与所述输料设备速度相关的可变采样周期，输料设备速度越大，采样周期越短。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、本发明通过实时监测给料装置的重量变化来确定实际的给料速度，并以实际给料速度作为反馈实时调整输料装置的速度，可准确的实现煤料的精确给料，同时，根据重量的变化情况，可准确的判断输料装置中是否发生堵煤异常，给料精度高，可控性好，稳定性高，安全性好，自动化程度高，可有效提高系统的整体性能。

2、本发明的给料装置结构、原理简单，成本低，易于实施。

附图说明

图1为本发明具体实施例结构示意图。

图2为本发明具体实施例模块结构示意图。

图3为本发明具体实施例工作逻辑示意图。

图4为本发明具体实施例流程示意图。

图例说明：1、入料斗；2、出料口；3、输料装置；4、称重传感器；5、支撑件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。